LeetCode_452. Minimum Number of Arrows to Burst Balloons

LeetCode_452.Minimum Number of Arrows to Burst Balloons
原题:There are a number of spherical balloons spread in two-dimensional space. For each balloon, provided input is the start and end coordinates of the horizontal diameter. Since it’s horizontal, y-coordinates don’t matter and hence the x-coordinates of start and end of the diameter suffice. Start is always smaller than end. There will be at most 104 balloons.

An arrow can be shot up exactly vertically from different points along the x-axis. A balloon with xstart and xend bursts by an arrow shot at x if xstart ≤ x ≤ xend. There is no limit to the number of arrows that can be shot. An arrow once shot keeps travelling up infinitely. The problem is to find the minimum number of arrows that must be shot to burst all balloons.

Example:
Input: [[10,16], [2,8], [1,6], [7,12]]
Output: 2 Explanation: One way is to shoot one arrow for example at x = 6 (bursting the balloons [2,8] and [1,6]) and another arrow at x = 11 (bursting the other two balloons).

解析:题意是,给我们一个表,里面包含了一些二元对元素,每个二元对的第一个参数表示气球的起始x轴,第二个参数 表示气球的结束x轴。让我发射若干箭,若箭发射的x轴在二元对里,则这个气球被击破(如发射箭x = 3,则[2,4],[1,3],[1,9]都会被击中),让我们求发射最少的箭矢数量。

这题可以用我们课堂上所学习的贪心算法,求当前情况下最优解,若对于两对二元对[a,b]、[c,d],若b>c,b< d,则这两个气球必然可以为同一个箭所射中(只需令箭矢x = b),所以将表根据元素的第二个参数从小到大排序,保证b< d,再对每个元素进行判断,若b< c,则可以通过一个箭矢射穿他们。

具体代码如下:

class Solution {
public:
    int findMinArrowShots(vector<pair<int, int>>& points) {
        vector<pair<int, int>> points_temp(points);
        sort(points_temp.begin(),points_temp.end(),cmp);
        int arw = -1,count = 0;
        for(int i = 0;i < points_temp.size();i ++){
            if(arw != -1 && points_temp[i].first <= arw)continue;
            arw = points_temp[i].second;
        count++;
        }
        return count;
    }
private:
    static bool cmp(pair<int, int> a, pair<int, int> b){
        if(a.second != b.second)return a.second < b.second;
        else return a.first < b.first;
    }
};

这里有一个小问题,就是比较函数cmp,一开始直接写没有加“static”,会提示如下

这里写图片描述

因此根据他的提示加了“static”就好了,后来经过上网查找,发现是因为:非静态成员函数是依赖于具体对象的,而std::sort这类函数是全局的,因此无法在sort中调用非静态成员函数。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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