MCU 的 CAN_TX 示波器 抓取无报文,问题排查

最近在搞 328 的 ESCL 的生产测试工装,该工装准备从 H7 的 ESCL 的生产测试工装,改造而来。

该工装分为 2部分,LCD板卡(APM32 控制LCD屏幕),主板卡(STM32F105),主板卡 和 LCD板卡 通过 CAN通信。

问题描述:两个板卡分别接各自的 J-link 仿真器,调试过程中,发现 主板卡程序有跑到发送数据处,而LCD板卡 CAN_Rx 中断函数,没跑进去。

排查过程:

1. 接上CANoe 监听报文,结果啥都没收到

2. 示波器抓取 CAN_H 和 CAN_L 报文,结果啥都没抓到

3. 示波器直接,点 MCU 的 CAN_TX,结果啥都没抓到

4. 换柯火城的笔记本电脑,进行调试,示波器抓取 CAN_TX,结果啥都没抓到

5. 换成 H7 的生产测试工装,用我的电脑调试正常,可以正常收发CAN数据(确定是硬件的问题)

6. 与 H7 的生产测试工装的PCB,进行对比,发现是晶振焊错了,按照需求应该焊成 16MHz,现 

     在被误焊成 20MHz

7. 晶振焊回 20MHz 后,CAN 就能正常发送数据了

结论:晶振焊错了,会导致 MCU的 CAN_TX,输出不出波形。

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