图像特征匹配总结

本文详细介绍了OpenCV中图像特征匹配的方法,包括Brute-Force匹配基础、ORB描述符匹配、SIFT描述符匹配及比值测试、FLANN匹配器的使用,以及如何结合特征匹配和单应性查找图像中的对象。内容涵盖了各种匹配器的构造、参数设置、匹配结果的绘制和筛选,以及在实际应用中的注意事项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

大部分转自 https://blog.csdn.net/ssw_1990/article/details/72629655

OpenCV官方文档:https://docs.opencv.org

参考文献:Feature Matching:http://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_matcher/py_matcher.html#matcher

https://docs.opencv.org/master/dc/dc3/tutorial_py_matcher.html

一. Brute-Force的匹配基础

蛮力匹配器:首先在第一幅图像中选取一个关键点然后依次与第二幅图像的每个关键点进行(描述符)距离测试,最后返回距离最近的关键点。函数原型 BFMatcher::BFMatcher(int normType=NORM_L2, bool crossCheck=false),构造函数如下所示:

  1. normType:用来指定要使用的距离测试类型。默认值为cv2.Norm_L2,这很适合SIFT和SURF等(c2.NORM_L1也可)。对于使用二进制描述符的ORB、BRIEF和BRISK算法等,要使用cv2.NORM_HAMMING,这样就会返回两个测试对象之间的汉明距离。如果ORB算法的参数设置为WTA_K==3或4,normType就应该设置成cv2.NORM_HAMMING2。
  2. crossCheck:默认值为False。如果设置为True,匹配条件就会更加严格,只有到A中的第个特征点与B中的第个特征点距离最近,并且B中的第个特征点到A中的第个特征点也是最近时才会返回最佳匹配,即这两个特征点要互相匹配才行。

BFMatcher对象有两个方法BFMatcher.m

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### 回答1: Matlab中提供了多种图像颜色匹配的方法。其中一种常用的方法是使用imhistmatch函数,该函数可以通过直方图匹配来实现图像颜色的调整。 具体步骤如下: 1. 读取需要匹配颜色的目标图像和参考图像。 2. 分别计算目标图像和参考图像的累积直方图。 3. 使用imhistmatch函数,将目标图像的累积直方图映射到参考图像的累积直方图上。 4. 将映射后的目标图像转换为与参考图像具有相同颜色空间的图像。 5. 对转换后的图像进行保存或显示。 需要注意的是,imhistmatch函数在匹配颜色时可能会导致图像亮度的改变。如果不希望改变图像的亮度,可以在调用imhistmatch函数之前,先对图像进行亮度调整,例如使用imadjust函数。 除了imhistmatch函数,Matlab还提供了其他一些图像颜色匹配的函数,如imhisteq和imhist。通过使用这些函数,我们可以根据不同的需求选择合适的方法来匹配图像的颜色。 总结来说,Matlab提供了多种方法实现图像颜色匹配。我们可以使用imhistmatch函数来进行直方图匹配,也可以使用其他函数根据具体需求来调整图像的颜色。这些方法可以帮助我们对图像进行颜色调整,满足不同的应用需求。 ### 回答2: Matlab图像颜色匹配是指将一幅图像的颜色调整为与另一幅图像颜色相似的过程。在Matlab中,可以使用颜色转换函数和调整函数来实现。 首先,可以使用rgb2hsv函数将RGB图像转换为HSV色彩空间。HSV色彩空间将颜色表示为色调(Hue)、饱和度(Saturation)和明度(Value),这种表示方式更适合颜色匹配。 然后,可以使用imresize函数将目标图像调整为与待匹配图像相同的大小。接下来,可以使用imhistmatch函数对两幅图像的颜色直方图进行匹配,以使它们的颜色分布相近。 另一种常用的方法是使用颜色平衡技术,可以使用imhistmatch函数或自定义的算法来匹配两幅图像的颜色均衡性。颜色平衡技术可以校正图像中的某些颜色偏差,以确保它们具有相似的颜色分布。 值得注意的是,图像颜色匹配并不是将一幅图像的颜色复制到另一幅图像,而是调整颜色分布,使其具有相似的视觉效果。因此,在进行图像颜色匹配时,需要权衡匹配结果和保留原始图像特征之间的关系。同时,也可以使用其他Matlab函数和工具箱来实现更精细的颜色匹配效果,如imadjust函数和Image Processing Toolbox。 ### 回答3: 在MATLAB中进行图像颜色匹配是一种将图像调整为与另一个参考图像具有相似色彩的方法。图像颜色匹配可以用于许多应用,如图像处理、计算机视觉和图像分析等。 MATLAB中的图像颜色匹配可以通过以下步骤实现: 1. 加载图像:使用imread函数读取待匹配的图像和参考图像。 2. 转换颜色空间:将图像从RGB颜色空间转换为其他颜色空间,如Lab、HSV或YCbCr。这是因为在某些颜色空间中,颜色差异更容易被捕捉到。 3. 提取特征:从待匹配的图像和参考图像中提取特定的颜色特征。可以使用直方图等方法来捕捉颜色信息。 4. 匹配颜色:使用某种算法来比较待匹配图像和参考图像的颜色特征,并找到最佳匹配。可以使用各种算法,如均方差(Mean Square Error)、结构相似性(Structural Similarity)指数等。 5. 调整图像:根据匹配结果,对待匹配图像进行颜色调整。这可以通过颜色映射、色调平衡或颜色变换等方法来实现。 6. 显示图像:使用imshow函数将调整后的图像显示出来,以便进行观察和比较。 7. 保存图像:如果需要,可以使用imwrite函数将调整后的图像保存到磁盘中。 需要注意的是,图像颜色匹配是一项复杂的任务,由于图像的感知和主观因素,匹配结果可能并不总是完美的。因此,在使用MATLAB进行图像颜色匹配时,需要根据具体应用和需求进行调整和优化,以获得最佳的匹配效果。

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