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原创 matlab求积分(超详细,含int integral integral2/3 quad trapz)

matlab求积分matlab求积分函数工具:int用法1: 格式: int(fun,x,a,b)功能: 计算定积分用法2: 格式: int(f,x)功能: 计算不定积分注: 使用int函数之前, 先用syms声明x是符号变量trapz (利用梯形法)格式: I=trapz(x,y)功能: 求取定积分, 适用于被积函数是离散数据eg: ac=@(x)sin(x)./x %用@引入函数句柄x1=pi/4:pi/50:pi/2;y1=ac(x1);s1=trapz(x1,y1)qu

2020-06-05 11:16:41 121396 2

惯导系统为指北方位的平台系统

作业内容: 数据说明: 1:惯导系统为指北方位的平台系统。 初始经度为:116.344762072818度 纬度为:39.981430918136度 高度为:40.8236米。 初始姿态角为[0 0 0](俯仰,横滚,航向,单位:度,航向角以逆时针为正)。 初始速度为0米/秒,飞行高度不变(即:无须计算高度通道)。 2:fw中保存的为比力信息f(单位:m/s^2)和陀螺仪角速率信息w(单位:rad/s), 排列顺序为 一~三行分别为东、北、天向信息,共600秒数据,陀螺仪和加速度计采样周期为0.01秒。

2020-05-17

马氏链例题讲解.doc

随机过程中关于马尔科夫链的一些例题,过程很详细; 举例:1、 每天早上张三都要出门跑步,张三的家有前后两个门,门口都有一些鞋,两个门口鞋的数目之和为 。张三出门时,如果门口有鞋时则穿上,如果没有,就只好光脚跑了;跑步回来进门时,如果穿着鞋,则将鞋脱下放在门口。假定张三出门时选择前后门的概率相同,回家时也同样。试将此情况提炼成一马氏链,并请计算充分长时间以后,张三出门时不幸要光脚跑步的概率。

2020-05-17

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