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RSS订阅原创 matlab求积分（超详细，含int integral integral2/3 quad trapz）
matlab求积分matlab求积分函数工具:int用法1: 格式： int（fun,x,a,b）功能： 计算定积分用法2: 格式： int(f,x)功能： 计算不定积分注： 使用int函数之前， 先用syms声明x是符号变量trapz （利用梯形法）格式： I=trapz(x,y)功能： 求取定积分， 适用于被积函数是离散数据eg： ac=@(x)sin(x)./x %用@引入函数句柄x1=pi/4:pi/50:pi/2;y1=ac(x1);s1=trapz(x1,y1)qu
2020-06-05 11:16:41
121298
2
惯导系统为指北方位的平台系统
作业内容：
数据说明：
1：惯导系统为指北方位的平台系统。
初始经度为：116.344762072818度 纬度为：39.981430918136度 高度为：40.8236米。
初始姿态角为[0 0 0]（俯仰，横滚，航向，单位：度，航向角以逆时针为正）。
初始速度为0米/秒，飞行高度不变（即：无须计算高度通道）。
2：fw中保存的为比力信息f（单位：m/s^2）和陀螺仪角速率信息w（单位：rad/s）,
排列顺序为 一~三行分别为东、北、天向信息,共600秒数据，陀螺仪和加速度计采样周期为0.01秒。
2020-05-17
马氏链例题讲解.doc
随机过程中关于马尔科夫链的一些例题，过程很详细；
举例：1、 每天早上张三都要出门跑步，张三的家有前后两个门，门口都有一些鞋，两个门口鞋的数目之和为 。张三出门时，如果门口有鞋时则穿上，如果没有，就只好光脚跑了；跑步回来进门时，如果穿着鞋，则将鞋脱下放在门口。假定张三出门时选择前后门的概率相同，回家时也同样。试将此情况提炼成一马氏链，并请计算充分长时间以后，张三出门时不幸要光脚跑步的概率。
2020-05-17
空空如也
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