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心如坚石
中国矿业大学已毕业研究生,目前从事智驾行业的感知算法工程师,属于会一点算法模型、会一点部署后处理、会一点性能分析的打工仔。
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2020-10-5-观看计算机视觉视频课总结
计算机视觉综述 计算机视觉起源与MIT本科生的“”暑期视觉项目” 大卫马尔(David Marr)是计算机视觉先驱,被称为计算机视觉之父 马尔奖是ICCV颁发的计算机视觉领域最重要的奖项之一 深度学习三要素:数据、算法、算力 图像分类 图像分类任务是计算机视觉中的核心任务,其目标是根据图像信息中所反映的不同特征,把不同类别的图像区分开来。 分类的难点 语义鸿沟 视角 光照 尺度 遮挡 形变 背景杂波 类内形变 运动模糊 类别繁多 基于规则的分类方法很困难(这里指的是传统的方法) 数据驱动的图像分类 数据原创 2020-10-09 14:22:05 · 286 阅读 · 0 评论 -
opencv调用tensorflow模型(只要一个pb文件格式)
背景 在RM比赛中对于飞镖检测问题,虽然我可以通过运动物体检测和颜色检测筛除大部分干扰物体,但是依然会存在部分干扰物体。基于此考虑采用tensorflow训练飞镖头的模型(因为所有学校的飞镖头都一样,所以就不存在训练的模型最后无法使用的情况),没有采用pytorch的原因是opencv里面没办法直接调用他的pth模型,只能调用torch模型。 tensorflow tensorflow的安装 对于这部分我采用的是anaconda3进行安装,安装的是tensorflow的cpu-1.9版本。对于anacond原创 2020-08-24 19:18:46 · 828 阅读 · 0 评论 -
使用python从头开始写一个神经网络
前言 前几天一个朋友跟我说想要用python自己从头到尾写一个神经网络,并向我推荐了一本书 塔里克的《python神经网络编程》,主要分为三部分,分别是基础理论介绍,python 编程,基础数学知识和树莓派上使用。 基础理论 前向传播 理论部分其实就是分为前向传播和反向传播部分,对于前向传播部分其实很简单。假设我有三层网络,分别是输入层、隐藏层、输出层,每层有三个节点。前向传播就是输入层和权重相乘得到隐藏层的输出,然后使用激活函数激活(这里使用的是sigmoid),同理得到输出层的输出。 比如隐藏层第一个原创 2020-08-17 08:38:35 · 385 阅读 · 0 评论 -
智能优化作业(矿大)
title: 基于pyorch进行装甲板数字识别 description: 基于智能优化学习作业与比赛相结合使用 categories: cnn tags: 研究背景 马上就要进行智能优化作业大考核了,但是对于智能优化里面的什么粒子群算法、遗传算法之类的明白的太少,只对神经网络有所了解,再加上对于以后的个人规划,我觉得我还是pytorch写一个神经网络识别数字吧。 pytorch PyTorch是一个开源的Python机器学习库,基于Torch,用于自然语言处理等应用程序。是facebook推出.原创 2020-06-18 10:23:31 · 381 阅读 · 0 评论