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原创 SiamFC++与SiamBAN

一 SiamFC++网络结构及处理流程如下:注意大多数算法对于分类损失都采用交叉熵损失,而SiamFC++在分类分支中计算cls_score与center-ness score采用了不同的损失函数,cls_score采用focal loss,这样做是为了缓解正负样本不均衡问题;center-ness score则采用交叉熵loss。最终用这两部分对应元素相乘得到的结果得到更加合理的分类结果,center_ness的作用就是对每一个正样本位置施加权重,离中心进的权重高,离中心远的权重低使得分类更加合

2020-06-12 20:41:46 4381 2

原创 anchor-free的Siamese网络

1. SiamFC++这篇文章总结了之前一些Siam网络设计中不合理的地方,并给出了四条guidelines,然后根据这些guidelines改进了Siam网络。G1: decomposition of classification and state estima-tion 将跟踪任务分为两部分:分类与状态估计(回归);分类性能好坏影响鲁棒性,回归任务影响准确性;通过构建金字塔进行多尺度测...

2020-06-12 20:38:34 1337 1

原创 SiamRPN 论文理解

1. 简述RPN网络2. 训练过程3. 测试过程4. 个人总结1. 简述RPN网络由于SiamFC网络只能确定目标中心点的位置,无法改变bbox大小,且SiamFC是通过构建金字塔的方式去应对目标尺度发生改变的情况,这种做法不仅计算量大而且得到的目标位置不够精确,在SiamRPN中,作者将目标检测领域的Faster R-CNN论文中提出的RPN应用到目标追踪领域,对目标位置进行回归...

2020-04-08 08:45:19 5064 1

原创 Google static map 加载不出图片问题解决

Google static map 加载不出图片1. 问题描述2. 问题解决1. 问题描述在进行goole地图的下载,我们都知道要先创建一个API才能进行goole的服务,但在已经有API的情况下仍会出现加载不出图片的情况(如图1),这在我用程序下载图片时困扰了我许久,遂写此博客,一来略微做个记录,二来给后来的人留个方便。2. 问题解决其实这个问题官方描述的很清楚,此次解决的问题的过程也...

2019-11-06 15:18:39 1562

原创 python 基本数据类型学习总结

2019-01-29 21:24:45 1961

原创 python turtle库的学习总结及练习

python turtle库的学习总结及练习turtle官方文档链接:https://docs.python.org/3.7/library/turtle.html?highlight=turtle#module-turtle常用命令解释·turtle.setup(width,height,statx=None,starty=None)设置运行窗口在主屏幕上显示的大小与位置命令w...

2019-01-28 15:05:39 3774 1

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