【LeetCode】210. 课程表 II 结题报告 (C++)

原题地址：https://leetcode-cn.com/problems/course-schedule-ii/description/

题目描述：

现在你总共有 n 门课需要选，记为 0 到 n-1。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们: [0,1]

给定课程总量以及它们的先决条件，返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。

可能会有多个正确的顺序，你只要返回一种就可以了。如果不可能完成所有课程，返回一个空数组。

示例 1:

输入: 2, [[1,0]] 
输出: [0,1]
解释: 总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。
示例 2:

输入: 4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出: [0,1,2,3] or [0,2,1,3]
解释: 总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
     因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。
说明:

输入的先决条件是由边缘列表表示的图形，而不是邻接矩阵。详情请参见图的表示法。
你可以假定输入的先决条件中没有重复的边。
提示:

这个问题相当于查找一个循环是否存在于有向图中。如果存在循环，则不存在拓扑排序，因此不可能选取所有课程进行学习。
通过 DFS 进行拓扑排序 - 一个关于Coursera的精彩视频教程（21分钟），介绍拓扑排序的基本概念。
拓扑排序也可以通过 BFS 完成。

解题方案：

与上一题207 课程表的思路是相同的:

class Solution {
public:
    vector<int> findOrder(int numCourses, vector<pair<int, int>>& prerequisites) {
        vector<int> heads(numCourses, -1), degree(numCourses, 0), points, args;
        pair<int, int> p;
        vector<int> ans;
        int from, to, count = 0, len = prerequisites.size();
 
        /* 构造有向图,邻接表 */
        for (int i = 0; i < len; ++i) {
            p = prerequisites[i];
            from = p.second;
            to = p.first;
            ++degree[to];
            args.push_back(heads[from]);
            points.push_back(to);
            heads[from] = count++;
        }
 
        /* bfs拓扑排序,依次移除入度为0的点 */
        queue<int> q;
        for (int i = 0; i < numCourses; ++i) 
            if (degree[i] == 0){
                q.push(i);
                ans.push_back(i);
            } 
        while (!q.empty()) {
            from = q.front();
            q.pop();
            to = heads[from];
            while (to != -1) {
                if(--degree[points[to]] == 0){
                    q.push(points[to]);
                    ans.push_back(points[to]);
                } 
                to = args[to];
            }
        }
 
        /* 判定是否所有的点入度都为0,若是则不存在环,否则存在环 */
        for (int i = 0; i < numCourses; ++i)
            if (degree[i] > 0)
                 return vector<int>();
 
        return ans;
    }
};