1 linux设备驱动

• plateform虚拟总线

plateform虚拟总线

学习驱动一定要掌握驱动的模型，platform总线在内核中用的非常频繁，还有一个是Input输入子系统，platform总线的好处是，Linux从2.6起就加入了一套新的驱动管理和注册的机制platform平台总线，是一条虚拟的总线，设备用platform_device表示，驱动用platform_driver进行注册。 与传统的bus/device/driver机制相比，platform由内核进行统一管理，在驱动中使用资源，提高了代码的安全性和可移植性。当硬件部分的时序变了或者芯片替换了，我们只需要修改硬件部分的代码，还有一部分代码是属于内核的稳定部分是不用修改的，这就是一种通用的接口。

从Linux2.6内核起，引入一套新的驱动管理和注册机制：platform_device 和 platform_driver 。Linux 中大部分的设备驱动，都可以使用这套机制，设备用 platform_device 表示;驱动用platform_driver 进行注册。
platform_device 结构定义如下：

platform_driver结构定义如下：

系统为platform总线定义一个bus_type的实例platform_bus_type,通过其成员函数match()，确定device和driver如何匹配。 匹配platform_device和platform_driver主要看二者的name字段是否相同。(name必须要相同才能匹配) 用 platform_device_register() 函数注册单个的平台设备。platform_driver_register()函数注册驱动文件硬件结构资源放在 struct resource 这个结构中。struct resource结构如下：

我们通常关心 start end 和 flags 这3 个字段，分别标明资源的开始值、结束值和类型，flags 可以为 IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA 等。
在device文件中定义这些资源，我们在driver文件中去获取资源，可以用如下函数：

其中 dev 是 platform_driver 结构体中的 probe函数 传入的参数，type 是 resource 结构体 flags 变量 的类型，num 是拥有 flags 类型资源的个数 。

bus_dev_drv模型

    platform_device_register(&led_dev);  
    static struct resource led_resource[] = {}  
    platform_device_unregister(&led_dev);    
    
    static struct resource led_resource[] = {  
        [0] = {  
            .start = 0x56000010,            //gpio_con gpio_dat两个寄存器占八个字节  
            .end   = 0x56000010 + 8 - 1,    //所以需要映射长八个字节  
            .flags = IORESOURCE_MEM,  
        },  
        [1] = {  
            .start  = 8,  
            .end   = 8,  
            .flags = IORESOURCE_IRQ,  
        }  
    };  
    
    static void led_release(struct device * dev)  
    {  
    
    }  
    
    static struct platform_device led_dev = {  
        .name         = "myled",  
        .id       = -1,  
        .num_resources    = ARRAY_SIZE(led_resource),  
        .resource     = led_resource,  
        .dev = {   
            .release = led_release,   
        },  
    };  
    
    struct platform_driver led_drv = {  
        .probe = led_probe,  
        .remove = led_remove,  
        .driver = {  
            .name = "myled",  
        }  
    };  

    platform_driver_register(&led_drv);  
    platform_driver_unregister(&led_drv);  
    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);  
    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);   //这两个函数用开获取资源  

注意： 在这里这个 device 和 driver 结构体里面的 name 必须一致，只有相同的时候才会调用 led_probe ，其他的跟写普通的字符设备驱动一样。

建议技巧： 当映射多个连续的地址时候，我们定义成结构体，映射成结构体的地址。

    struct s3c_ts_regs {
        unsigned long adccon;
        unsigned long adctsc;
        unsigned long adcdly;
        unsigned long adcdat0;
        unsigned long adcdat1;
        unsigned long adcupdn;
    };  
    struct s3c_ts_regs    *s3c_ts_regs;   /* 定义结构体指针,结构体成员必须是4字节对齐 */
    s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));