CAN
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低速CAN
低速CAN的介绍转载 2017-10-28 09:14:28 · 4106 阅读 · 0 评论 -
如何保证CAN数据的正确性
CANbus总线协议以高稳定性,高容错率而著称于世,然而仍有很多用户在使用的时候担心CAN会接受到错误的信息,在数据里增加了CRC校验的部分,这种做法是否有必要,CAN 会收到错误的数据吗?信息的传递,古往今来都是人类无比关注的一个问题。从最原始的肢体语言到高端的电子信号,信息传达的方法五花八门。而对于信息安全的追求也是从古至今未有变过,我国西周时期的《太公兵法》就有过“阴转载 2017-10-28 09:44:19 · 1563 阅读 · 0 评论 -
CAN为什么会发送失败
CAN总线调试过程中出现报文发送失败,很多工程师都对此只知其一不知其二,这里就CAN报文发送失败的问题我们来做一次探讨。在了解CAN报文为什么会发送失败之前我们先看看一条正确的CAN报文到底应该是怎么样的,表1是一个正常标准数据帧的报文组成。表 1 标准数据帧报文格式组成图 1 标准数据帧格式CAN总线是一种基于广播的通讯方式,为了保证总转载 2017-10-28 09:54:21 · 12501 阅读 · 0 评论 -
CAN接口芯片MCP2515的波特率和滤波器设置问题
配置波特率代码: MCP2515ByteWrite(CNF1, 3); MCP2515ByteWrite(CNF2, 0x80|PHSEG1_3TQ|PRSEG_1TQ); MCP2515ByteWrite(CNF3, PHSEG2_3TQ);功能:波特率的设置非常灵活,通过设置CNF1、CNF2、CNF3寄存器实现。其中:a)CNF1中的bit5~0为分转载 2017-11-06 15:04:55 · 9421 阅读 · 1 评论