QT 串口信息一次读取不全的问题【简易解决方案】

#QT 串口信息一次读取不全的问题【简易解决方案】

问题A描述：向该设备A每次发送一次数据后，就立刻从串口读取设备A的返回数据，串口每次返回的信息不多，但是每次QT 自身的串口 readyread()函数后readAll（）串口数据总是不全，于是找了各种方案（网上主要集中于
1.加一个计时器timer每秒读取一次，然后将数据累加
2.serial->waitForReadyRead(1000)增加延时的方式，但是依然不能解决我的问题）。

最后，发现采用更简单的一次延时任务的方案即可。
解决方案：即在第一次触发了waitForReadyRead()，并readAll()一次以后，延时几毫秒再次readAll()即可读取剩余部分数据，简单又方便。

if(serial->waitForReadyRead(1000))  //等待数据返回（在1s内有消息触发则if为返回是，1s后则返回为否）
       {
           QByteArray str((serial->readAll()));
//            qDebug() << "返回1 Bytearray: " << str;
            data = ByteArrayToHexString(str);
          }
       else{
           qDebug()<<"第一次ReadyRead未读取到数据";
       }

       //执行一次定时任务，1是指延时1ms
       QTimer::singleShot(1, this, [=](){
               QByteArray str2((serial->readAll()));
               if(!str2.isEmpty())  //等待数据返回
               {
               qDebug() << "返回2 Bytearray: " << str2;
               data2 = ByteArrayToHexString(str2);

                qDebug() << "共返回 info: " << data+ByteArrayToHexString(str2);
              }
           else{
               qDebug()<<"延时仍未读取到数据";
           }
       });
  }

同理，该方式和思想也同样适用于我的另外一个问题。

问题B描述：设备B负责扫码，当扫到二维码数据时，会在约20ms内多次触发readyread()函数（有时也只触发一次，返回次数很随机），需要对几次触发的数据进行累加。

解决方案：

.h文件中命名变量，并初始化

QDateTime receiveTime;
bool firstTime=true;
QByteArray m_readData;

.cpp文件中先将readyRead与与槽函数readyReadSlot连接

connect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, &SerialQrcode::readyReadSlot);

实现一次二维码读取，延时返回数据（中间多次readyRead触发被append累加）

void SerialQr::readyReadSlot()
{
    m_readData.append(serial->readAll());

    //如果是第一次触发readyread，则触发一个延时任务，x时间后向主线程发送结果数据，在x时间内自动累加append数据（解决每次刷码时，readyread多次触发的问题）
     if(firstTime){
         receiveTime=  QDateTime::currentDateTime();
         qDebug() <<"这是第一次触发哦"<<receiveTime;
         firstTime = false;
         QTimer::singleShot(100, this, [=](){//参数100可以根据实际情况进行调整
             qDebug() <<serial->portName()<< "二维码数据："<<m_readData;
             emit receive_qrcode_data(QString(m_readData));//发出信号，将数据传至主线程
             m_readData.clear();
             firstTime = true;
         });
     }else{
         qDebug() <<"这不是首次触发哦,与首次的间隔为"<<receiveTime.msecsTo(QDateTime::currentDateTime())<<"ms";
     }

 }