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RSS订阅原创 E-NCAP儿童乘员保护法规解读
汽车上布置多个UWB锚点，不仅可以用于CPD功能，还能复用在数字钥匙、Car ID（替代车牌识别或ETC）等多种应用，目前看来是较好的车内儿童存在检测方案，能满足各项法规要求。研究表明，当车内温度达到35°C，阳光照射15分钟后，密闭车厢内的温度能升到65°，超过人体承受的临界水平（41°C）。坐在安全座椅上的婴儿不具备采取任何行动的能力，如脱衣服、打开窗户的动作，这增加了车内滞留儿童中暑死亡的风险。其实是比较早期的方案，可以认为是车内DMS/OMS（驾驶员/乘客监测系统）的进一步延伸，摄像头方案的问题。
2024-03-21 10:50:46
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原创 头部姿态估计
头部姿态估计（Head Pose Estimation）：通过一幅面部图像来获得头部的姿态角。在3D空间中，表示物体的旋转可以由三个欧拉角(Euler Angle)来表示，即分别计算pitch(围绕X轴旋转，上负下正)，yaw(围绕Y轴旋转，左负右正) 和roll(围绕Z轴旋转，左正右负) ，学名俯仰角、偏航角和滚转角，通俗讲就是抬头、摇头和转头。
2023-10-12 16:28:28
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原创 结合mobilesam和mediapipe关键点提示的手部分割
mediapipe虽然没有手部分割的功能，但可以实现较为精确的手部关键点检测，刚好可以将该关键点作为大模型的提示，从而实现想要的分割效果。的算法效果，调研了下没有非常匹配的数据集，且大规模数据下载、训练、优化也比较耗时，故想到使用可以实现万物分割的大模型。模型，将以下脚本放入工程目录下，直接执行可调用电脑摄像头实现手部的实时分割展示。分割效果还不错，单手、双手、手中握有物体等场景下效果如下。大模型使用较为轻量化的mobilesam，工程地址如下。项目中需要快速实现人体。
2023-10-12 15:56:45
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原创 ONNX模型转换及使用指南
onnxruntime是可以运行在多平台 (Windows，Linux，Mac，Android，iOS) 上的一款推理框架，它接受 ONNX 格式的模型输入，支持 GPU 和 CPU 的推理。可使用ONNX的API检查ONNX模型，onnx.load加载模型，onnx.checker.check_model验证模型的结构并确认模型具有有效的架构。点击input或者output，可以查看 ONNX 模型的基本信息，包括模型的版本信息，以及模型输入、输出的名称和数据类型。onnxruntime使用。
2023-09-27 09:47:51
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空空如也
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