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1.添加wpa_supplicant配置文件wpa.conf到etc目录下，文件内容参考如下：ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicantupdate_config=1network={ssid="BMI-eward"key_mgmt=WPA-PSKproto=RSN WPA WPA2pairwise=TKIP CCMPgroup=TKIP CCMPpsk="Bmi...
2018-05-04 16:13:24
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原创 rtl8188etv无线网卡+hostap+udhcp+iptables实现AP热点
1.移植hostap：交叉编译ssl,编译时保证已经安装了ssl和 libl使用git clonegit://w1.fi/srv/git/hostap.git下载源码，不能从官网直接下载，官网源码不包括nl80211驱动驱动编译时会出错修改配置文件 cp defconfig .config vi .config找到这一行：#CONFIG_DRIVER_NL80211=...
2018-05-04 13:53:10
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原创 C++类继承中的几个常用关键字
C++编程中，尤其是对于大型的项目，正确的使用关键字能有效的避免我们犯错误，下面列出几个常用的关键字来巩固一下：virtual:该关键字一般在父类中出现用来表示通过该关键字标记的方法希望子类覆盖，当子类实现覆盖后，默认情况下子类的该方法还是虚方法。=0：表示标记的方法必须是虚方法，且必须被子类覆盖。当一个类中出现一个该方法时，则该类即为抽象类，抽象类不能直接创建对象必须被继承。override:该...
2018-03-19 10:01:16
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原创 C++构造函数与析构函数的访问权限问题
默认情况下C++的构造函数和析构都是public类型的，但有时候我们会将其设为private类型： 1.将析构函数设为private类型,构造函数public类型： 这种情况下由于系统不能在对象离开作用域是调用析构函数进行清理工作，故不能通过定义对象的方式来获取对象，但是可以通过new从堆上来分配对象，然后通过定义一个public类型的接口调用析构函数进行清理工作 2.将构...
2018-03-19 09:47:10
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原创 安装ROS系统时重启Ubtntu出现卡在The system is running in low-graphics mode界面的解决办法
刚开始玩ROS系统将学习经历记录下来以免以后遗忘顺便分享出来以免各大网友像我一样走了很多弯路。安装完Ubtntu系统后后没问题，但是在安装ROS系统后再重启就会卡在这个界面解决办法：在该界面使用Ctrl+Alt+Fn (n=1.2....6)进入命令行模式在命令行模式下使用如下命令：cd /etc/X11sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.conf sudo rebo...
2018-02-28 10:59:56
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空空如也
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