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lie group and computer vision : 李群、李代数在计算机视觉中的应用
http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140转载 2017-09-17 08:53:44 · 214 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04 64位+Python3.4环境下安装opencv3.0的方法
http://blog.csdn.net/qingyuanluofeng/article/details/51558270https://jingyan.baidu.com/article/e4511cf348dac52b845eafc8.htmlubuntu 16.04 安装 opencv3.2.0 with python 3.5http://转载 2017-09-18 11:51:41 · 472 阅读 · 0 评论 -
.pcd文件的书写格式
转载:http://blog.csdn.net/wkxxuanzijie920129/article/details/51382294每一个PCD文件包含一个文件头,它确定和声明文件中存储的点云数据的某种特性。PCD文件头必须用ASCII码来编码。PCD文件中指定的每一个文件头字段以及ascii点数据都用一个新行(\n)分开了,从0.7版本开始,PCD文件头包含下面的字段:·VER转载 2017-11-21 22:36:05 · 370 阅读 · 0 评论 -
什么是RGB-D图像
转载:http://blog.csdn.net/jningwei/article/details/73609127RGB-D图像其实是两幅图像:一个是普通的RGB三通道彩色图像,另一个是Depth图像。Depth图像类似于灰度图像,只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的,因而像素点之间具有一对一的对应关系。可以参考:Lai, K.; Bo,转载 2017-11-21 22:46:42 · 23671 阅读 · 1 评论 -
双目测距
1.图像处理 MATLAB 读取摄像头https://blog.csdn.net/qq_27531383/article/details/609598412.调用Matlab摄像头函数,拍照并保存https://blog.csdn.net/xs1997/article/details/724233213.双目标定之Matlab 2015工具箱标定步骤https://blog.c...转载 2018-10-16 20:10:53 · 1030 阅读 · 0 评论