pyqtgraph 实时更新柱状图

import sys
import numpy as np
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow
import pyqtgraph as pg


class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()

        self.plot_widget = pg.PlotWidget(title='实时更新的柱状图')
        self.setCentralWidget(self.plot_widget)

        self.data = np.random.rand(10)  # 初始数据（模拟数据）
        self.bars1 = pg.BarGraphItem(x=np.arange(10), height=self.data, width=0.8, brush='g')
        self.bars2 = pg.BarGraphItem(x=np.arange(10), height=self.data, width=0.8, brush='r')

        self.plot_widget.addItem(self.bars2)
        self.plot_widget.addItem(self.bars1)

        self.timer = pg.QtCore.QTimer()  # 创建定时器
        self.timer.timeout.connect(self.update_data_and_plot)  # 连接定时器超时信号与更新数据和绘制方法
        self.timer.start(100)  # 设置定时器间隔为1秒

    def update_data_and_plot(self):
        self.data = np.random.rand(10)  # 更新数据（模拟新的随机数据）

        self.bars2.setOpts(x=np.arange(10), height=[10] * 10)  # 更新柱状图数据
        self.bars1.setOpts(x=np.arange(10), height=self.data)  # 更新柱状图数据


if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)

    main_window = MainWindow()
    main_window.show()

    sys.exit(app.exec_())