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RSS订阅原创 VSCode中調試ROS
VSCode中調試ROS在vscode中調試ros程序1. 相关插件安装2. 导入或者新建工作空间2.1 导入工作空间2.2 新建工作空间通过命令行新建通过vscode新建3. 环境配置3.1 代码智能提示4. vscode中编译ros5. 运行节点5.1 方法一：利用vscode运行5.2 方法二：利用命令行6. 调试6.1 单程序调试ROS: Attach模式6.2 多程序/多node调试，launch文件调试7. issue在vscode中調試ros程序原文鏈接 https://zhuanlan.
2021-06-30 16:01:30
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原创 Boost windows版本
Boost windows版本通常在windows上从源码编译boost比较麻烦，可以从这个网址下载编译好的库 https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost-binaries/
2021-04-26 16:21:41
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原创 ubuntu一键安装脚本
一键安装boost、gflags、glog、Eigen、Ceres、Pangolin、OpenNI2、OpenCV、libfreenect2需要首先安装QT，并指定QT安装路径。#!/bin/bashmkdir deps &> /dev/nullcd depsuserName=$USER#编译库保存位置preInstallPath="/home/${userName}...
2019-03-04 19:21:57
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空空如也
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