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单片机
清风徐来jrb
学历代表过去,能力代表现在,学习力代表未来。
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MSP432E401Y电机编码器QEI模块
/* DriverLib Includes */#include <ti/devices/msp432e4/driverlib/driverlib.h>/* Standard Includes */#include <stdint.h>#include <stdio.h>#include <stdbool.h>unsigned lon...原创 2018-05-21 15:32:09 · 3330 阅读 · 0 评论 -
MSP432E401Y-PWM的生成和占空比的调整
* MSP432E4 Empty Project * * Description: An empty project that uses DriverLib * * MSP432E401Y * ------------------ * /|\| | * | | ...原创 2018-05-21 15:35:05 · 3942 阅读 · 2 评论 -
MSP432E401Y单片机智能小车测速功能
* MSP432E401Y * Description:本函数实现定时和测速功能 * 引脚:PD0->编码器输入信号 * * Author: Robin.J***************************************************************************//* DriverLib Includes */...原创 2018-06-19 17:10:20 · 4517 阅读 · 4 评论 -
MSP432E401Y单片机智能小车PID调速代码
* MSP432E401Y * Description:PID处理函数 * 引脚: * * Author: Robin.J***************************************************************************/#include <PID.h>#include "ti/devices/msp43...原创 2018-06-19 17:12:05 · 3363 阅读 · 2 评论