inv() 矩阵的逆矩阵，det求矩阵行列式的值，rank求矩阵的秩，eig求矩阵的特征值，trace求矩阵的迹，数学中迹对应的是主对角线元素求和
矩阵和数组的在MATLAB中的区别在于怎么使用它，比如说乘法，如果直接是A*B那么久是矩阵的乘法，如果是数组，使用的是A.*B，得到的结果是对应元素的乘积。
当然数组之间做乘法时候必须形状完全一样，不然就会出错，提示无法进行操作。
矩阵做加法时候，会给每个元素都加上，但是如果标量计算的加法也会出错。
MATLAB默认使用弧度而不是角度，所以使用sin等函数时候要注意，再者，sin后面可以接标量也可以接一个矩阵，如果接了一个矩阵，就是分别对每个元素进行了三角函数运算，结果再组成一个矩阵。
取整函数ceil floor/朝着正负无穷方向去取整 fix朝着0
conv多项式相乘的函数，deconv多项式相除的函数，多项式在matlab中使用行向量的形式记录，比如x+1会被表示成【1 1】那么conv（【1 1】，【1 1】）就是x+1的平方，结果就是1 2 1
注意取最大值，最小值的函数，比如max(a),取到的是一个行向量，即每列最大值组成的行向量，所以求矩阵中最大值，应该用两次max（）函数。
median，mean求的是中值，平均值
sum求和函数可加参数sum（a，b）这个b的值如果是1就是沿着行计算，如果是2沿着列计算，对应的prod是求积函数。
cross函数用于对向量做差乘，dot是点乘
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