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ROS
文章平均质量分 81
qq_478377515
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros中使用yolov5
ros中使用yolov5原创 2023-02-11 05:37:42 · 676 阅读 · 0 评论 -
yolo v3训练自己的数据集
1.安装labelimg参考:Ubuntu18.04安装labelImg标注工具---pyqt5 - it610.comsudo apt-get install pyqt5-dev-tools sudo pip3 install lxml git clone https://github.com/tzutalin/labelImg.git cd labelImg make qt5py3 # 用make all 会导致先识别pyqt4.python3 labelImg.py #打原创 2022-01-09 02:57:38 · 403 阅读 · 0 评论 -
ros学习(4)补充
图像中的一点坐标映射到世界坐标系:首先了解了【图像坐标系,相机坐标系和世界坐标系】基本理论知识。可以得出图像坐标系中的一点在相机坐标系中的对应坐标: Xc = [(u-u0) * dx * Zc] / f Yc = [(v-v0) * dy* Zc] / f代码可参考(但是dx,dy呢???):由RGB-D图像获取三维坐标(相机坐标) Python_不学无术的渣渣的博客-CSDN博客_深度相机获取物体坐标 ...原创 2021-12-10 08:22:57 · 2001 阅读 · 0 评论 -
ros学习(7)拓扑导航
基本概念:参考课程pptworkshop:1. 基本拓扑导航建立[xxx.pyNo module name topological_navigation_msgssudo apt install ros-melodic-topological-navigation-msgs]sudo apt-get install \ ros-melodic-topological-utils \ ros-melodic-topological-navigation原创 2021-12-08 01:30:43 · 782 阅读 · 2 评论 -
ros学习(6)基本导航
2. costmap理解:参考:10. ROS costmap代价地图 - 采男孩的小蘑菇 - 博客园激光SLAM导航系列(三)Costmap(代价地图)(上)_月黑风高云游诗人的博客-CSDN博客_代价地图ROS中map与costmap的topic数据格式定义_Start_From_Scratch的博客-CSDN博客激光SLAM导航系列(三)Costma原创 2021-12-01 05:42:51 · 351 阅读 · 0 评论 -
Ros 学习(5)
https://github.com/LCAS/CMP9767M/wiki/Workshop-6---LocalisationTask1按照上一个的内容读取bag,并在rviz中显示,add topicodometry/base_rawandodometry/filtered, 注意去掉rviz中的Covariance的选项,显示更加清晰Adjust the display parameters for the odometry messages including arrow size ...原创 2021-11-24 00:48:06 · 1426 阅读 · 0 评论 -
ros 学习 (4)
1. rosbag参考:rosbag - ROS Wikirosbag/Commandline - ROS Wikirosbag/Code API - ROS Wiki机器人操作系统ROS从入门到放弃(七):使用rosbag - 简书ROS使用介绍——rosbag_a850565178的博客-CSDN博客_rosbagrosbag是用来储存ros消息的东西。在我们平时处理一些robotics问题的时候,我们得到一些数据,有些时候我们需要实时的处理,即获得数据,写好的程序..原创 2021-10-30 07:44:11 · 1710 阅读 · 0 评论 -
ubuntu查看usb端口和usb摄像头
参考:ubuntu下查看USB摄像头参数_jxdong-CSDN博客查看USB以及摄像头编号_侯增涛的博客-CSDN博客_ubuntu查看摄像头id号在终端输入命令:v4l2-ctl -d /dev/video0 --all这个是查看所有参数的命令,video可以用命令:ls /dev/video* 查看还有输入v4l2-ctl help 查看不同参数的具体意思...原创 2021-10-30 05:37:42 · 2616 阅读 · 0 评论 -
ros 学习(3)
参考/转载:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter8/1 TF与URDF1.1简介tf的定义不是那么的死板,它可以被当做是一种标准规范,这套标准定义了坐标转换的数据格式和数据结构.tf本质是树状的数据结构,所以我们通常称之为"tf tree",tf也可以看成是一个topic:/tf,话题中的message保存的就是tf tree的数据结构格式.维护了整个机器人的甚至是地图的坐标转换关原创 2021-10-26 05:43:12 · 1698 阅读 · 0 评论 -
ros学习(2)
整个ROS包括的packages如下:1. roscpp(ros c++开发接口)第六章 roscpp · 中国大学MOOC———《机器人操作系统入门》讲义2. rospy(ros python开发接口)***Implement a simple Publisher/SubscriberPublisherFirst lets create a 'scripts' folder to store our Python scripts in:$ mkdir ..原创 2021-10-20 22:59:54 · 185 阅读 · 0 评论 -
ros学习(1)
1.版本区别:Ubuntu18 安装ROS-Melodic及常见配置_Lynn_mg的博客-CSDN博客ros-melodic-desktopros-melodic-ros-base2.robot programming学习资源Home · LCAS/CMP9767M Wiki · GitHub3. 安装E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full or ros-melodic-desktophttps://answ原创 2021-10-17 20:45:30 · 241 阅读 · 0 评论