三维重建
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Ya_mayday
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基于结构光的深度测距structure light coding
http://blog.sina.com.cn/s/blog_80ce3a550100wg5j.html 原文地址网上资源: http://eia.udg.es/~qsalvi/recerca.html结构光编码: 在3D 的深度获取上,最为常见的方法是类似于双目匹配获取深度的方法,双目匹配完全基于图像处理技术, 通过寻找两个图像中的相同的特征点得到匹配转载 2016-12-01 16:34:56 · 11136 阅读 · 0 评论 -
二进制与格雷码之间的转换
一、格雷码(Gray Code)的概念格雷码是我们在工程中常会遇到的一种编码方式,例如,大多数绝对型旋转编码的输出就是采用格雷码的编码格式。它是一种非加权码,由二进制码派生而来。常用的二进制数与格雷码间的转换关系如下表: 数值二进制码格雷码数值原创 2016-12-02 15:04:06 · 13832 阅读 · 1 评论 -
CvMat,Mat和IplImage之间的转化和拷贝
1、CvMat之间的复制//注意:深拷贝 - 单独分配空间,两者相互独立 CvMat* a; CvMat* b = cvCloneMat(a); //copy a to b 2、Mat之间的复制//注意:浅拷贝 - 不复制数据只创建矩阵头,数据共享(更改a,b,c的任意一个都会对另外2个产生同样的作用)Mat a;Mat b = a; //a "转载 2017-02-20 15:38:31 · 333 阅读 · 0 评论 -
畸变校正详解
原创文章,欢迎转载。转载请注明:转载自 祥的博客原文链接: http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/450372391.摄像机成像原理简述成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由 世界坐标系 转换到 摄像机坐标系 ,然后再将其投影到成像平面 ( 图像物理坐标系 ) ,最后再将成像平面上的数据转换到转载 2017-02-15 19:43:08 · 1361 阅读 · 0 评论 -
3D建模与处理软件简介
转载地址:http://staff.ustc.edu.cn/~lgliu/Resources/CG/3D_modeling.htm3D建模与处理软件简介刘利刚中国科学技术大学http://staff.ustc.edu.cn/~lgliu【前言】自半年前笔者发表博客“什么是计算机图形学”以来,时常有人来向笔者询问3D模型的构建方法与转载 2017-04-11 11:55:13 · 1382 阅读 · 0 评论 -
单应矩阵,基本矩阵,本质矩阵
单应矩阵,基本矩阵,本质矩阵http://www.cnblogs.com/youzx/p/6385513.html#wiz_toc_9 ————原文链接1.归一化图像坐标2.本质矩阵 essential matrix2.1 本质矩阵的推导2.2特点3.相机内参4.基本矩阵 fundamental matrix4.2基本矩阵推导4.1特转载 2017-12-25 13:55:25 · 1133 阅读 · 0 评论