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工业现场常用Modbus RTU/TCP通信协议

航空电子全双工交换式以太网，AFDX，ARINC664

控制器局域网（Controller Area Network，CAN），又称ARINC825协议，CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，并发展成为串行总线标准协议（ISO 11898）。CAN最早是德国Rober Bosch（博世）公司在20世纪80年代为汽车应用而开发的多主机局域网络，用于汽车的检测和控制。发明之初是为了解决汽车上数量众多的电子设备之间的互连、通信问题，减少电子设备间繁多的信号线。

时间触发协议(Time-Triggered Protocol，TTP)是一种面向容错的分布式、高速、双通道总线型实时通信协议，同步传输带宽可达25Mb/s，异步传输带宽5Mb/s。由于TTP能提供分布式和严格确定性的通信服务，并采用冗余结构、错误隔离控制、时钟同步、成员机制和派系避免来保障分布式总线的通信性能，可应用于时间关键(time-critical)和安全关键(safety-critical)系统，如航空分布式控制系统等。