android开发中百度地图定位位置偏差问题

最新推荐文章于 2024-01-24 17:10:15 发布
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文章标签： android
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开发者在使用百度地图API时遇到位置偏差，关键在于正确设置坐标系。文章介绍了国内主流的坐标体系（WGS84,GCJ02,BD09），并强调了在初始化位置时设置坐标类型（如BD09ll）的重要性。

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最近在做Android开发时，用到了百度地图的API，根据官方文档做了demo后发现，地图上显示的位置与实际位置有很大的偏差，通过坐标在google地图上查询，发现坐标显示的位置是准确的，但是在百度地图api上却出现了偏差。

国内主流坐标系类型

主要有以下三种：

1. WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系；

2. GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统，是由WGS84坐标系经加密后的坐标系；

3. BD09：百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD09ll表示百度经纬度坐标，BD09mc表示百度墨卡托米制坐标。

百度关于坐标的官方介绍：https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/coordtrans

所以，需要在初始化位置时设置坐标系，代码：

最近在做Android开发时，用到了百度地图的API，根据官方文档做了demo后发现，地图上显示的位置与实际位置有很大的偏差，通过坐标在google地图上查询，发现坐标显示的位置是准确的，但是在百度地图api上却出现了偏差。

国内主流坐标系类型

主要有以下三种：

WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系

GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统，是由WGS84坐标系经加密后的坐标系

BD09：百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD0

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星月黎明
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gcoord: 转换WGS84、GCJ02、BD09坐标，转换百度高德地图坐标系
weixin_33869377的博客
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Android studio显示百度地图及闪退问题的解决
guapiplaycpde的博客
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Android studio引入百度地图包括解决真机闪退问题引入百度地图方法申请百度地图key百度地图SDK下载即配置完整代码及部分解释MainActivity.javaAndroidManifest.xmlactivity_main.xml错误情况简介方法解决启示与提高 引入百度地图方法 B站，Android开发从入门到精通视频里有相应的教学，在这里，将代码贴出，也将相应的包贴出来。 申请百度地图key 百度地图开发平台网址：网址在这里，点击跳转. 点击开发文档，点击左侧获取密钥，前提要登录自己的百度
Android开发使用百度地图定位误差过大
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Android开发使用百度地图定位误差过大 近日在学习Android开发时，《第一行代码》第十一章基于位置服务内容非常详尽，但是最后运行程序时发现实际位置与地图中标识位置存在较大误差，搜索发现因为使用的坐标偏移标准不同： WGS-84：是国际标准，GPS坐标（Google Earth使用、或者GPS模块） GCJ-02：中国坐标偏移标准，Google Map、高德、腾讯使用 BD-09：百度坐标偏...
android开发百度地图坐标偏差,Android定位SDK
weixin_35882722的博客
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需求背景1、查看某个地区所有业务员的坐标2、点击业务员坐标可展示具体信息、当前具体地址3、点击某个业务员名字，自动关联到地图上的位置4、查看业务员当天的行程轨迹5、动态切换地图上坐标的自定义图标6、支持展示所有业务员在可视区内(自适应缩放地图比例，展示所有业务员位置)之所以没有选择用vue-baidu-map，是因为有bug。。。如果你之前没有接触过地图方面的开发，建议先去官网熟悉一下api。百度...
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【android】 百度地图定位显示存在偏移
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1.原因解释我们在编写android程序时，通过android系统服务之LOCATION_SERVICE得到的经纬度坐标，不论你的provider是不是GPS_PROVIDER，这个坐标都是真实的地理坐标，称之为wgs坐标。因为国家安全的原因，国家规定这个wgs坐标不允许直接出现在网络上，所以各大地图app使用的都是wgs坐标经过加密后产生的假坐标，Google地图以及大多数别的地图使用的是国测局...
百度定位源码
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百度 定位 源码 android自己去百度申请个key就可以使用了
Android 百度地图开发 坐标误差问题
peakchao
06-15 2万+
最近很多项目都搭载了地图，同时也看过很多其他App使用地图，这里我就以百度地图为例，地图显示，定位，绘制等问题都是开发基础，实现简单，可见百度地图官方API，这里就不在赘述。今天主要跳坑坐标问题，因为定位坐标，我们往往通过一些硬件GPS设备获得，得到的都是GPS坐标，而百度有一套自己的坐标系，所以需要一定的坐标转换才能减小误差，当然百度官方已经提供了转换方法，详见： LatLng latLng =
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weixin_42703246的博客
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自由的雨的博客
11-23 573
在地图定位开发中，许多定位模块输出坐标系是国际标准 WGS-84 坐标系，所以开发者在国内常见地图定位时，会发现与实际情况有几十米的误差。这并非模块问题， 而是国内地图采用了非标坐标系所致。国内常见地图如高德地图使用 GCJ-02 坐标系， 百度地图使用 BD-09 坐标系，故此开发者需要对模块输出的经纬度进行加偏处理，才能在国内的地图上实现精确定位。
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xingchen678的博客
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https://www.zhihu.com/question/38313555 在安卓开发中需要设置 setCoorType("bd09lsetCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系 如官方API所写： 设置坐标类型： 设置返回值的坐标类型。 public void setCoorType ( String ) ...
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例：GPS坐标互转：WGS-84(GPS)、GCJ-02(Google地图)、BD-09(百度地图) 根据经验得到的： （1）百度地图的差别是（0.01185，-0.00328） 如果百度地图的经纬度是（x,y）实际的应该是（x,y）+（-0.01185，-0.00328）=（x-0.01185，y-0.00328） （2）google Map的差别是（0.0143，-0...
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软件开发百度地图换高德地图工作量
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<think>好的，我需要帮助用户评估将软件项目中的地图服务提供商从百度地图切换到高德地图所需的工作量和注意事项。首先，我应该考虑整个过程中涉及的各个方面，比如API差异、功能对比、数据迁移、测试需求等。 根据用户提供的引用内容，特别是引用[2]提到的测试需求分析，我需要强调需求分析的重要性。可能需要比较两个地图服务的API接口、功能覆盖范围、参数差异，以及认证机制的不同。此外，数据迁移也是一个关键点，比如坐标系的转换，因为百度地图和高德地图可能使用不同的坐标系，这会导致位置偏差，需要转换处理。 然后，还要考虑代码修改的范围，包括替换SDK、调整接口调用方式、处理异步回调等。界面调整可能涉及地图控件的样式和交互逻辑的变化。测试阶段需要全面覆盖功能、性能、兼容性等方面，确保切换后系统稳定。 另外，用户提到的车载感知技术（引用[1]）可能涉及定位功能，因此要特别注意定位服务的切换是否会影响车辆相关功能，比如自动泊车或数据传输。需要确保高德地图的定位精度和响应时间满足车载系统的要求。 最后，注意事项包括第三方依赖、文档和培训、回滚计划以及合规性审查。这些都需要详细评估，以全面估算工作量和风险。</think>### 评估地图服务切换工作量的关键步骤 #### 1. **接口与功能对比分析** - **API差异分析**：对比百度地图和高德地图的SDK接口命名、参数格式（如坐标系类型、回调机制）、功能覆盖范围（如路径规划、POI搜索、逆地理编码）。例如： ```java // 百度地图示例：地理编码接口 GeoCoder.geocode("北京市海淀区", new OnGetGeoCoderResultListener() {...}); // 高德地图示例：参数命名和回调结构差异 GeocodeSearch.getFromLocationName("北京市海淀区", new GeocodeSearch.OnGeocodeSearchListener() {...}); ``` 需要修改接口调用方式及参数处理逻辑[^2]。 - **功能兼容性**：检查高德地图是否支持百度地图已用的功能（如3D地图、实时路况、自定义图层）。 #### 2. **坐标系转换** - 百度地图使用**BD09**坐标系，高德地图采用**GCJ02**坐标系，需在代码层或服务端增加坐标转换模块： $$(x_{\text{gcj}}, y_{\text{gcj}}) = f_{\text{transform}}(x_{\text{bd}}, y_{\text{bd}})$$ 可使用开源算法或高德提供的转换工具[^1]。 #### 3. **代码修改范围评估** - **SDK替换**：更新Gradle/Maven依赖，调整初始化配置（如API密钥管理）。 - **接口适配层**：若原系统有抽象封装层，可能仅需修改适配器；否则需全局搜索替换接口调用点。 - **异步处理差异**：高德地图的异步回调可能与百度事件监听模式不同，需调整线程管理逻辑。 #### 4. **数据迁移与兼容性** - 存量数据（如存储的坐标、地图快照）需批量转换坐标系，避免历史位置偏移。 - 地图样式配置（如标注图标、路径颜色）需按高德API重新实现。 #### 5. **测试工作量评估** - **功能测试**：验证核心场景（如路径规划耗时、POI搜索准确性）。 - **性能测试**：对比地图加载速度、内存占用，特别是车载环境下（引用车载感知技术中的定位要求）。 - **兼容性测试**：覆盖Android/iOS不同版本、屏幕分辨率。 #### 6. **注意事项** - **第三方依赖冲突**：检查高德SDK是否与现有库（如推送服务、支付模块）存在版本冲突。 - **灰度发布策略**：可逐步切换区域，通过AB测试验证稳定性。 - **合规性审查**：确保高德地图的隐私政策符合项目要求，尤其是车载数据采集场景[^1]。 ### 工作量估算参考 | 阶段 | 工作量（人天） | 风险点 | |---------------------|----------------|-------------------------| | 接口分析/设计 | 3-5 | 未覆盖的边缘功能 | | 代码修改与适配 | 10-20 | 异步逻辑重构难度 | | 坐标系迁移 | 2-4 | 精度损失导致的定位偏差 | | 测试与修复 | 8-15 | 车载环境性能瓶颈[^1] |
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