poj 2421(最小生成树 Prim算法)

 Prim算法,模版:

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define MAXN 105
#define inf 0x7f7f7f7f
bool vis[MAXN];
int mp[MAXN][MAXN],dis[MAXN],n;
int prim(int v)
{
    int i,j,minn,k,sum=0;
    for(i=1;i<=n;i++) dis[i]=mp[v][i];//以v节点初始化
    vis[v]=1;//把v标记 记录到集合S1中
    for(i=2;i<=n;i++)//寻找n-1次
    {
       minn=inf;
       for(j=1;j<=n;j++)
         if(dis[j]<minn&&!vis[j])//找到集合S2中最小的权值累加并把节点k并入到
         {                           //集合S1中
            minn=dis[j];
            k=j;
         }
         sum+=minn;
         vis[k]=1;
         for(j=1;j<=n;j++)//因为S1集合加入了节点k,所以要更新dis
                        //dis更新为已经找到的节点到集合S2中的距离(mp[k][j]),和原来S1集合
                        //(未加入K)时候到集合S2中的距离的较小值,这个值才是当前S1集合到S2集合
                        //中距离最小的点。
           if(dis[j]>mp[k][j]&&!vis[j])
             dis[j]=mp[k][j];
    }
    return sum;
}
int main()
{
  int i,j,a,b,m;
  while(scanf("%d",&n)!=EOF)
  {
     memset(vis,0,sizeof(vis));
     memset(mp,inf,sizeof(mp));
     printf("%d",mp[1][1]);
     for(i=1;i<=n;i++)
      for(j=1;j<=n;j++)
       scanf("%d",&mp[i][j]);
       scanf("%d",&m);
       for(i=1;i<=m;i++)
       {
       scanf("%d%d",&a,&b);
       mp[a][b]=mp[b][a]=0;//已经建立的道路就把权值赋值为0,生成树的
       }                     //值不影响最终结果
       printf("%d\n",prim(1));
  }
}


内容概要:本文档提供了三种神经网络控制器(NNPC、MRC和NARMA-L2)在机器人手臂模型上性能比较的MATLAB实现代码及详细解释。首先初始化工作空间并设定仿真参数,包括仿真时间和采样时间等。接着定义了机器人手臂的二阶动力学模型参数,并将其转换为离散时间系统。对于参考信号,可以选择方波或正弦波形式。然后分别实现了三种控制器的具体算法:MRC通过定义参考模型参数并训练神经网络来实现控制;NNPC利用预测模型神经网络并结合优化算法求解控制序列;NARMA-L2则通过两个神经网络分别建模f和g函数,进而实现控制律。最后,对三种控制器进行了性能比较,包括计算均方根误差、最大误差、调节时间等指标,并绘制了响应曲线和跟踪误差曲线。此外,还强调了机器人手臂模型参数的一致性和参考信号设置的规范性,提出了常见问题的解决方案以及性能比较的标准化方法。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB编程语言的研究人员或工程师,以及对神经网络控制理论有一定了解的技术人员。 使用场景及目标:①理解不同类型的神经网络控制器的工作原理;②掌握在MATLAB中实现这些控制器的方法;③学会如何设置合理的参考信号并保证模型参数的一致性;④能够根据具体的性能指标对比不同控制器的效果,从而选择最适合应用场景的控制器。 其他说明:本文档不仅提供了完整的实验代码,还对每个步骤进行了详细的注释,有助于读者更好地理解每段代码的功能。同时,针对可能出现的问题给出了相应的解决办法,确保实验结果的有效性和可靠性。为了使性能比较更加公平合理,文档还介绍了标准化的测试流程和评估标准,这对于进一步研究和应用具有重要的指导意义。
内容概要:PT500PLUS平行轴齿轮箱故障测试台是由瓦伦尼安(VALENIAN)Machine Vibration & Gearbox Simulator(机械振动-齿轮箱模拟器)开发的专业机械故障仿真测试设备。该测试台旨在模拟和研究转子、齿轮传动、轴承及电机系统中的多种常见故障,包括但不限于轴不对中、转子不平衡、机械松动、轴承故障、齿轮故障(如点蚀、磨损、断齿等)以及电机故障(如转子不平衡、轴承故障、匝间短路等)。测试台配备有先进的传感器和数据采集系统,能够实时采集并分析振动、噪声、转速、扭矩等参数,提供多通道同步信号采集与频谱分析功能。此外,测试台还配备了10寸触摸屏、PLC智能控制系统和急停按钮,确保操作简便和安全。 适用人群:机械工程专业师生、科研人员以及从事机械故障诊断和维护的技术人员。 使用场景及目标:①用于高校和科研机构的教学和研究,帮助学生和研究人员深入理解机械故障的机理;②为企业提供故障诊断和预防性维护的解决方案,提高设备可靠性和运行效率;③通过模拟真实工况下的故障,进行轴承寿命预测性试验,研究轴承故障机制与轴承载荷、转速、振动、温度之间的关系。 其他说明:测试台结构紧凑,模块化设计,便于移动和维护。它不仅支持多种传感器的安装和数据采集,还提供了丰富的分析软件功能,如FFT频谱分析、轴心轨迹图、小波分析等,支持数据导出和二次开发,适用于各种复杂的研究和应用需求。
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