进度到了《OpenCV入门教程》的第三章,图像基本操作部分
(1)早期的 OpenCV 中,使用 IplImage和 CvMat数据结构来表示图像。IplImage和CvMat都是 C语言的结构。
使用这两个结构的问题是内存需要手动管理,开发者必须清楚的知道何时需要申请内存,释放。这给开发者带来了 一定的负担——开发者应该将更多精力用于算法设计。
因此 在新版本的 OpenCV 中 引入了 Mat 类。
新加入的 Mat 类能够自动管理内存。使用 Mat 类,你不再需要花费大量精 力在内存管理上。而且你的代码会变得很简洁,代码行数会变少。
代码如下:
Mat M(3,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,225));
cout<<"M="<<endl<<""<<M<<endl;
OpenCV的默认颜色顺序为BRG。
第一行代码创建个 行数(高度)为 3,列数(宽度)为 2的图像,图像元素是 8位无符号整数类型,且有三个通道。图像的所有像素值被初始化为 (0, 0, 255),是全红色图像。
运行结果如同所示。
(2)Mat类中create()函数也可以创建图像
代码如下:
Mat M(2,2, CV_8UC3);//构造函数创建图像
M.create(3,2, CV_8UC2);//释放内存重新创建图像
(3)OpenCV2中提供了Matlab风格的函数
代码如下:
Mat Z = Mat::zeros(2,3, CV_8UC1);
cout << "Z = " << endl << " " << Z << endl;
Mat O = Mat::ones(2, 3, CV_32F);
cout << "O = " << endl << " " << O << endl;
Mat E = Mat::eye(2, 3, CV_64F);
cout << "E = " << endl << " " << E << endl;
(4)
OpenCV 中有模板类 Vec ,可以表示一个向量。
OpenCV 中使用 Vec 类预定义了一 些小向量,可以将之用于矩阵元素的表达。
如:
typedef Vec<uchar,2> Vec2b;
typedef Vec<uchar,3> Vec3b;
typedef Vec<short,2> Vec2s;
typedef Vec<float,2> Vec2f;
typedef Vec<int,2> Vec2i;
typedef Vec<double,2> Vec2d;
8U类型的RGB彩色图像可以使用Vec3b,3通道float类型的矩阵可使用Vec3f。
对Vec对象,可使用[]符号如操作数组般读写其元素,如:
Vec3b color;//用color变量描述一种RGB颜色
colo[0]=255;//B分量
color[1]=0;//G分量
color[2]=0;//R分量
(5)at()函数
函数 at() 来实现读去矩阵中的某个像素,或者对进行赋值操作。
使用方法:
uchar value=grayim.at<uchar>(i,j);//读出第i行第j列像素值
grayim.at<uchar>(i,j)=128;// 将第i行第j列像素值设为128
代码举例:
Mat grayim(600,800,CV_8UC1);
Mat colorim(600,800,CV_8UC3);
//遍历所有像素,并设置像素值
for(int i=0;i<grayim.rows;++i)
for(int j=0;j<grayim.cols;++j)
grayim.at<uchar>(i,j)=(i+j)%255;
//遍历所有像素,并设置像素值
for(int i=0;i<colorim.rows;++i)
for(int j=0;j<colorim.cols;++j)
{
Vec3b pixel;
pixel[0]=i%255;//B
pixel[1]=j%255;//G
pixel[2]=0; //R
colorim.at<Vec3b>(i,j)=pixel;
}
//显示结果
imshow("grayim",grayim);
imshow("colorim",colorim);
waitKey(0);
return 0;显示结果如下:
(6)迭代器
用于矩阵元素遍历
代码示例如下:
#include"cv.h"
#include"highgui.h"
#include"iostream"
#include"opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char *argv[])
{
Mat grayim(600,800,CV_8UC1);
Mat colorim(600,800,CV_8UC3);
//遍历所有像素,并设置像素值
MatIterator_<uchar> grayit,grayend;
for(grayit=grayim.begin<uchar>(),grayend=grayim.end<uchar>();
grayit!=grayend;++grayit)
*grayit=rand()%255;
//遍历所有像素,并设置像素值
MatIterator_<Vec3b> colorit,colorend;
for(colorit=colorim.begin<Vec3b>(),colorend=colorim.end<Vec3b>();
colorit!=colorend;++colorit)
{
(*colorit)[0]=rand()%255;//B
(*colorit)[1]=rand()%255;//G
(*colorit)[2]=rand()%255;//R
}
//显示结果
imshow("grayim",grayim);
imshow("colorim",colorim);
waitKey(0);
return 0;
}运行结果如下:(我觉得它长得好丑……)
(7)使用数据指针遍历像素
指针好讨厌啊……我先不看了吧嗯~ o(* ̄▽ ̄*)o
(8)选取图像局部区域
提取矩阵某一行/列,函数声明:
Mat Mat::row(int i) const
Mat Mat::col(int j) const
取出矩阵A第i行:
Mat line=A.row(i);
Range类,可以选择多行或多列。两个关键变量star和end
去对角线元素:
Mat Mat::diag(int d) const
d=0时,表示取主对角线;d>0,主对角线下方次对角线,如d=1主对角线下方,且紧贴主对角线的元素;d<0取主对角线上方次对角线。
截至目前为止,到P34,剩下的改天见嗯~ o(* ̄▽ ̄*)o