电磁场Chapter 1矢量分析

Chapter 1矢量分析

一、矢量代数

$$\vec{A}\cdot \vec{B}=ABcos\theta$$

• 标量

$$\vec{A}\times \vec{B}=\overrightarrow{e_n}ABsin\theta$$

• 矢量

标量三重积

$$\vec{A}\cdot (\vec{B}\times \vec{C})=\vec{B}\cdot (\vec{C}\times \vec{A})=\vec{C}\cdot (\vec{A}\times \vec{B})$$

矢量三重积

$$\vec{A}\times (\vec{B}\times \vec{C})=\vec{B}\cdot (\vec{A}\cdot \vec{C})-\vec{C}\cdot (\vec{A}\times \vec{B})$$

二、正交坐标系

直角坐标系(x,y,z)

• 右手螺旋法则

$$\overrightarrow{e_x}\cdot \overrightarrow{e_y}=\overrightarrow{e_z}$$
-

$$\overrightarrow{e_y}\cdot \overrightarrow{e_z}=\overrightarrow{e_x}$$
-

$$\overrightarrow{e_z}\cdot \overrightarrow{e_x}=\overrightarrow{e_y}$$

• 长度元

$$d{l}_x=dx,d{l}_y=dy,d{l}_z=dz$$

• 面积元

$$d{S}_x=d{l}_y\cdot d{l}_z$$
- S_y、S_z同理

• 体积元

$$dV=d{l}_x\cdot d{l}_y\cdot d{l}_z$$

圆柱坐标系

$$(\rho ,\varphi ,z)$$

• 右手螺旋法则

  • 类似直角坐标系

• 长度元

$$d{l}_{\rho }=d\rho$$
-

$$d{l}_{\varphi }=\rho d\varphi$$
-

$$d{l}_z=dz$$

• 面积元

  • 两两长度元之积

• 体积元

  • 长度元之积

球坐标系

$$(r,\theta ,\varphi )$$

• 右手螺旋法则

  • 类似直角坐标系

• 长度元

$$d{l}_r=dr$$
-

$$d{l}_{\theta }=rd\theta$$
-

$$d{l}_{\varphi }=rsin\theta d\varphi$$

• 面积元

  • 两两长度元之积

• 体积元

  • 长度元之积

坐标转换

• 圆柱坐标系与直角坐标系

$$\overrightarrow{e_r}=\overrightarrow{e_x}cos\varphi +\overrightarrow{e_y}sin\varphi$$
-

$$\overrightarrow{e_{\varphi }}=\overrightarrow{-e_x}sin\varphi +\overrightarrow{e_y}cos\varphi$$
- z的一样
-

$$x=\rho cos\varphi ,y=\rho sin\varphi$$

• 球面坐标系与直角坐标系

$$\overrightarrow{e_r}=\overrightarrow{e_x}sin\theta cos\varphi +\overrightarrow{e_y}sin\theta sin\varphi +\overrightarrow{e_z}cos\theta$$

	- 

$$\vec{R}=\vec{e}\cdot r$$

- 

$$\overrightarrow{e_{\varphi }}=\overrightarrow{-e_x}sin\varphi +\overrightarrow{e_y}cos\varphi$$
-

$$\overrightarrow{e_{\theta }}=\overrightarrow{e_x}cos\theta cos\varphi +\overrightarrow{e_y}cos\theta sin\varphi -\overrightarrow{e_z}sin\theta$$

• 圆柱坐标系与球面坐标系

$$r=\sqrt{{\rho }^2+z^2},\theta =ta{n}^{-1}(\frac{\rho }{z})$$

三、标量场

等值面

• u=u® (标量函数)

等值面方程

$$u(r)=\int ▽u\cdot dl+C$$

方向导数

$$\frac{\partial u}{\partial l}=\frac{\partial u}{\partial x}cos\alpha +\frac{\partial u}{\partial y}cos\beta +\frac{\partial u}{\partial z}cos\gamma$$

- 三个余弦分别是方向l的方向余弦

梯度

$$▽u=\overrightarrow{e_x}\frac{\partial u}{\partial x}+\overrightarrow{e_y}\frac{\partial u}{\partial y}+\overrightarrow{e_z}\frac{\partial u}{\partial z}$$

$$▽u=\overrightarrow{e_{\rho }}\frac{\partial u}{\partial l_{\rho }}+\overrightarrow{e_{\varphi }}\frac{\partial u}{\partial l_{\varphi }}+\overrightarrow{e_z}\frac{\partial u}{\partial z}$$

$$▽u=\overrightarrow{e_r}\frac{\partial u}{\partial r}+\overrightarrow{e_{\theta }}\frac{\partial u}{\partial l_{\theta }}+\overrightarrow{e_{\varphi }}\frac{\partial u}{\partial l_{\varphi }}$$

• 总结

$$▽\times ▽u\equiv 0$$
- 标量场u®中每一点的梯度垂直于过该点的等值面，且指向u®增加的方向

四、矢量场

矢量线

$$\vec{F}=\vec{F}(\vec{r})=\overrightarrow{e_x}{F}_x(\vec{r})+\overrightarrow{e_y}{F}_y(\vec{r})+\overrightarrow{e_z}{F}_z(\vec{r})$$

• 微分方程

$$\frac{dx}{F_x(\vec{r})}=\frac{dy}{F_y(\vec{r})}=\frac{dz}{F_z(\vec{r})}$$

通量

• 定义

  • 矢量场F®穿出闭合面S的通量

$$\psi ={\oint }_S\vec{F}(\vec{r})d\vec{S}={\oint }_S\vec{F}(\vec{r})\overrightarrow{e_n}dS$$

散度

• 矢量场的散度标量函数

$$▽\vec{F}=\frac{\partial F_x}{\partial x}+\frac{\partial F_y}{\partial y}+\frac{\partial F_z}{\partial z}$$

$$▽\vec{F}=\frac{1}{\rho }\frac{\partial (\rho F_{\rho })}{\partial \rho }+\frac{1}{\rho }\frac{\partial F_{\varphi }}{\partial \varphi }+\frac{\partial F_z}{\partial z}$$

$$▽\vec{F}=\frac{1}{r^2}\frac{\partial (r^2{F}_r)}{\partial r}+\frac{1}{rsin\theta }\frac{\partial (sin\theta F_{\theta })}{\partial \theta }+\frac{1}{rsin\theta }\frac{\partial F_{\varphi }}{\partial \varphi }$$

• 散度定理

$${\int }_V▽\vec{F}d\vec{V}={\oint }_S\vec{F}d\vec{S}$$

• 无源场(管形场)

$$▽\vec{F}\equiv 0$$
- 特点

	- 不存在通量源

环流

$$\vec{F}(\vec{r})沿闭合路径C的环流=\Gamma ={\oint }_C\vec{F}d\vec{l}$$

旋度

• 矢量场的旋度是矢量函数

KaTeX parse error: Undefined control sequence: \ at position 28: …edown×\vec{F}= \̲ ̲\left|\begin{ar…

KaTeX parse error: Undefined control sequence: \ at position 42: … \frac{1}{\rho}\̲ ̲\left|\begin{ar…

KaTeX parse error: Undefined control sequence: \ at position 50: …}{r^2sin\theta}\̲ ̲\left|\begin{ar…

• 性质

$$▽\cdot (▽\times \vec{A})=0（\vec{A}：矢量函数）$$
- 无旋场(保守场)

	- 

$$▽\times \vec{F}\equiv 0$$
- 特点

		- 不存在漩涡源

斯托克斯定理

$${\int }_S▽\times \vec{F}d\vec{S}={\oint }_C\vec{F}d\vec{l}$$

无散场

• 定义

  • 散度处处为0的矢量场

$$若▽\cdot \vec{F}=0,则\vec{F}=▽\times \vec{A}$$

哈密尔顿算子

$$▽=\frac{\partial }{\partial x}\overrightarrow{e_x}+\frac{\partial }{\partial y}\overrightarrow{e_y}+\frac{\partial }{\partial z}\overrightarrow{e_z}$$

拉普拉斯运算

$${▽}^{2}u=\frac{{\partial }^{2}u}{\partial x^2}+\frac{{\partial }^{2}u}{\partial y^2}+\frac{{\partial }^{2}u}{\partial z^2}$$

$${▽}^{2}u=\frac{1}{\rho }\frac{\partial (\rho \frac{\partial u}{\partial \rho })}{\partial \rho }+\frac{1}{{\rho }^2}\frac{{\partial }^{2}u}{\partial {\varphi }^2}+\frac{{\partial }^{2}u}{\partial z^2}$$

$${▽}^{2}u=\frac{1}{r^2}\frac{\partial (r^2\frac{\partial u}{\partial r})}{\partial r}+\frac{1}{r^{2}sin\theta }\frac{\partial (sin\theta \frac{\partial u}{\partial \theta })}{\partial \theta }+\frac{1}{r^{2}si{n}^2\theta }\frac{{\partial }^{2}u}{\partial {\varphi }^2}$$

格林定理

格林第一定理(格林第一恒等式)

$${\int }_V(\varphi {▽}^2\psi +▽\varphi \cdot ▽\psi )dV={\oint }_S\varphi \frac{\partial \psi }{\partial n}dS$$

格林第二定理(格林第二恒等式)

$${\int }_V(\varphi {▽}^2\psi -\psi {▽}^2\varphi )dV={\oint }_S(\varphi \frac{\partial \psi }{\partial n}-\psi \frac{\partial \varphi }{\partial n})dS$$

亥姆霍兹定理

$$\vec{F}(\vec{r})=-▽u(\vec{r})+▽\times \vec{A}(\vec{r})$$

习题

尚未补充