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RSS订阅原创 基于多边形模型接触力（PCM）-接触检测
接触力计算中，接触检测为首要任务，而接触检测的目的是为了获取接触区域，在接触区域进行单元划分，最后基于接触力模型计算接触力。
2022-07-17 18:21:09
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原创 Arduino智能小车直线控制-模糊PID控制
本文主要是基于Arduino智能小车直线走不直的问题，运用模糊PID算法进行控制。本文主要由三部分构成：模糊PID控制器的原理，模糊PID控制器Ｃ＋＋的实现与测试，把模糊PID控制算法应用于Arduino 智能小车走直线的过程中。一，模糊PID原理 模糊PID控制流程如下图所示，把目标值Xtarget与输出值Xout的误差e与e的变化率de/dt作为模...
2020-04-20 22:07:10
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原创 吴恩达深度学习：基于Matlab完成卷积神经网络第四课第一周编程任务
这两三个月通过吴恩达老师的课程学习了深度学习，从零开始学理论，做编程任务。感觉学了很多知识。现在学到卷积神经网络，想把第一周的编程任务、其中的要点上传和编写，方便自己以后巩固。（注：吴恩达老师课程的编程任务是用Python来完成的，而我是用matlab从零开始编写。这样学的东西会多很多。）此编程为参考课程的Python代码编写的。第一周的任务： ...
2018-07-26 01:57:35
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空空如也
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