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星落秋风五丈原
胜败乃兵家常事 少侠请重新来过
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旋转矩阵、欧拉角、轴角、四元数
旋转矩阵、欧拉角、四元数【如果有错的地方记得提醒我,感谢】一、左右手坐标系主要各种相机传感器坐标方向其实都不太一致,左手坐标系旋转90度还是左手坐标系,这里分左右手【关注的是三个坐标轴组合方式】。可以对照以上两张图自己转一下,图一来自网络,图二来自《视觉slam十四讲》。二、旋转矩阵2.1 什么是旋转矩阵?旋转矩阵:在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果并保持了手性的矩阵。刚体上的任意一个点P(x1, y1, z1)绕过原点的轴(i, j, k)旋转θ,旋转后的点为P’(原创 2021-02-16 16:08:57 · 2044 阅读 · 0 评论 -
机器学习常用评价指标、混淆矩阵、ROC曲线、AUC
机器学习常用评价指标、混淆矩阵、ROC曲线、AUC1.混淆矩阵1.1 什么是混淆矩阵?也叫误差矩阵,是表示精度评价的一种标准格式,可以用来评价监督算法性能。用n行n列的矩阵形式来表示,可以直观的看出模型对各个类别的分类性能,也可以利用它计算各个类别准确率,召回率。1.2 混淆矩阵里的内容是什么意思?以二分类为例:正例(Positives):希望识别出的类别。负例(Negaives):其他类别。TP:True Postive,真阳性,预测是正类,真值也是正类;FP:False Posit原创 2020-05-10 15:49:21 · 1251 阅读 · 0 评论