在HTML中，可以使用JavaScript根据URL设置菜单选中样式

1. 首先，为每个菜单项创建一个链接，并将其href属性设置为相应的URL。例如：

<ul><li><ahref="index.html">首页</a></li><li><ahref="about.html">关于我们</a></li><li><ahref="services.html">我们的服务</a></li><li><ahref="contact.html">联系我们</a></li></ul>

2. 首先，为每个菜单项创建一个链接，并将其href属性设置为相应的URL。例如：

<ul><li><ahref="index.html">首页</a></li><li><ahref="about.html">关于我们</a></li><li><ahref="services.html">我们的服务</a></li><li><ahref="contact.html">联系我们</a></li></ul>

3. 最后，在CSS中定义选中状态的样式。例如：

.selected {
  background-color: #ff0000;
  color: #ffffff;
}