java.lang.NoSuchMethodError: javax.servlet.http.HttpServletRequest.getHttpServletMapping()Ljavax/ser

环境：
springboot2.x
使用springboot依赖配置如图:

该dependencies内置tomcat版本为9.0.13
解决办法：
找到本地路径:
C:\Users\Administrator.m2\repository\org\springframework\boot\spring-boot-dependencies
打开spring-boot-dependencies-2.1.1.RELEASE.pom文件
找到<tomcat.version>9.0.13</tomcat.version>部分
修改为<tomcat.version>8.5.20</tomcat.version>即可，如图：

另外注意移除springboot对内置tomcat的依赖，如下：

<!-- 去除springboot 内置tomcat服务器 -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
            <!-- 移除嵌入式tomcat插件 -->
            <exclusions>
                <exclusion>
                    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                    <artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>
                </exclusion>
            </exclusions>
        </dependency>
        <!-- 加入tomcat支持 -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>