基于ESP32与phyphox的DIS实验制作（4）-使用超声波位移传感器研究弹簧振子的运动

通过上一篇你应该已经了解了基于ESP32与phyphox的DIS实验大概是个什么模样了，只是上一篇里仅仅使用了ESP32自带的模数转换（也就是电压传感器），程序也是用了它自带的示例，感觉还缺点意思。那么这一篇，我们将会让ESP32连接外接的传感器，通过编写程序驱动传感器测量数据并发送到手机上的phyphox。
好了，还是和之前一样，先来段视频：
（观看视频请关注微信公众号：宁中物理创新实验室）
想不想也来一个视频中的位移传感器呢，跟着下面的教程，一起动手来制作吧！

1、超声波测距模块

（下图来自某宝截屏）

要注意一点，大家购买的时候一定要买标注了宽电压的，因为常见的模块都是5V电压的，但是ESP32其实是一个工作在3.3V电压下的单片机，不要觉得我们用USB给它供电的时候用的是5V，那是因为里面有个降压模块将5V降低到了3.3V。所以切记，一定要买能支持3.3V的超声波测距模块（其实貌似更便宜，我买的才2.7元一个，自己某宝去搜了，免得我给别人打广告）
首先呢，我们来学习一下这个超声波测距模块的原理。
“超声波：人类耳朵能听到的声波频率为280HZ～20KHz。当声波的振动频率大于20KHz或小于20Hz时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。因其方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。
最常用的超声测距的方法是回声探测法，如下图，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时计数器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物阻挡就立即反射回来，超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物面的距离s，即：s=340t/2。*

超声波传感器HC-SR04上有4个针脚，分别是“VCC”、“Trig”、“Echo”和“GND”，“VCC”和“GND”不再解释，在“Trig”端施加一个10微秒高电压信号会触发超声波发射口发射8个超声波脉冲，当超声波接受口接收到超声波时“Echo”端会输出一段高电压，高电压持续的时间就是超声波从发射到接收的时间。”
以上内容来自我自己曾经写过的一本书（顺便做做书的广告了，有想买的同学自己去某宝或者某当，我手里的也是自己买来的，不过里面用的是Arduino，程序也是用图形化的，适合小学生或者刚入门者）：

大概了解了这个模块的原理后，就可以想办法让ESP32来驱动它了，其实也很简单，就是让ESP32给模块的“Trig”端加一个10微秒的高电压信号，然后再读取一下模块"Echo”端口上高电压持续的时间就可以了。

2、ESP32驱动超声波测距模块

在做正式版之前我们先编一个小程序玩玩，让ESP32驱动超声波测距模块，然后将测得的时间转换成距离发送给电脑，最后在电脑上来显示这个距离值。下面便是程序：

int trig_pin=12,echo_pin=13;//将超声波模块的trig接P12端口，echo接P13
float dis;//定义一个用来记录距离的变量
float checkdistance() {
    //这里为带有返回值的自定义函数，用来完成超声波模块的测量
  digitalWrite(trig_pin, LOW);//将trig端拉低
  delayMicroseconds(2);//等待2微秒
  digitalWrite(trig_pin, HIGH);//将trig端拉高
  delayMicroseconds(10);