Java线程如何按照你想要的顺序执行

有四个线程ABCD，我需要他们按照abcd的顺序依次打印5次，即ABCDABCDABCDABCDABCD。如何实现呢？
首先你需要了解如何控制线程执行顺序。那就需要知道唤醒以及等待的顺序，所以每个进程需要添加2个琐，一个对象琐prev，也就是前一个程序执行的琐，一个是本身的琐self琐。一个程序想要执行，必须是前一个对象琐释放（程序中用的是wait），自身的self琐被唤醒。
比如A如果想要执行。就必须是D的对象琐被释放，A的自身琐被唤醒。`
简单介绍一下sleep方法以及Wait方法
*Thread类的方法：sleep(),yield()等
Object的方法：wait()和notify()等*

Sleep方法睡眠时：依然占有琐。其他线程无法访问这个对象，等等sleep时间结束后，改线程可能现在并不会被立即执行（会执行，排队等待执行），可能其他线程正在运行。
Wait方法睡眠时：释放对象琐，其他线程可以访问这个对象。（wiat()必须放在synchronized 中，否则会扔出”java.lang.IllegalMonitorStateException“异常。）wait方法使用notify方法或指定睡眠时间来唤醒

public class MyThreadTest implements Runnable {     
    private String name;
    private Object prev;
    private Object self;
    private MyThreadTest(String name, Object prev, Object self) {
        this.name = name;
        this.prev = prev;
        this.self = self;
    }
    public void run(){
            int count=5;
            while(count>0){
                synchronized (prev) {
                    synchronized (self) {
                        System.out.println(name);
                        count--;
                        self.notify();
                    }
                    try {
                        prev.wait();
                    } catch (InterruptedException e) {
                        // TODO Auto-generated catch block
                        e.printStackTrace();
                    }
                }

            }
    }
    public static void main(String[] args) throws Exception{
        Object a = new Object();
        Object b = new Object();
        Object c = new Object();
        Object d = new Object();
        MyThreadTest th1 =new MyThreadTest("A", d, a);
        MyThreadTest th2 =new MyThreadTest("B", a, b);
        MyThreadTest th3 =new MyThreadTest("C", b, c);
        MyThreadTest th4 =new MyThreadTest("D", c, d);

        new Thread(th1).start();
        Thread.sleep(1);//必须要加确保程序按照顺序执行 
        new Thread(th2).start();
        Thread.sleep(1); //必须要加确保程序按照顺序执行
        new Thread(th3).start();
        Thread.sleep(1); //必须要加确保程序按照顺序执行
        new Thread(th4).start();
        Thread.sleep(1); //必须要加确保程序按照顺序执行

    }

}    `

线程类的常用方法：

　　 sleep(): 线程睡眠单位好眠。
　　 isAlive(): 判断线程是否存活。
　　 join(): 等待线程终止。
　　activeCount(): 程序中活跃的线程数。
enumerate(): 枚举程序中的线程。
currentThread(): 得到当前线程。
　　isDaemon(): 判断一个线程是否为守护线程。
　　setDaemon(): 设置一个线程为守护线程。
　　setName(): 为线程设置一个名称。
　　wait(): 强迫一个线程等待。
　　notify(): 通知一个线程继续运行。
　　setPriority(): 设置一个线程的优先级。