关于select函数超时时间问题

关于select函数超时时间问题

select函数使用

int select(int n,fd_set * readfds,fd_set * writefds,fd_set * exceptfds,struct timeval * timeout);

具体参数说明:
1、 int n是一个整数值,是指集合中所有文件描述符的范围,即所有文件描述符的最大值加1,不能错!
2、fd_set *readfds是指向fd_set结构的指针,这个集合中应该包括文件描述符,我们是要监视这些文件描述符的读变化的,即我们关心是否可以从这些文件中读取数据了,如果这个集合中有一个文件可读,select就会返回一个大于0的值,表示有文件可读,如果没有可读的文件,则根据timeout参数再判断是否超时,若超出timeout的时间,select返回0,若发生错误返回负值。可以传入NULL值,表示不关心任何文件的读变化。
3、fd_set *writefds是指向fd_set结构的指针,这个集合中应该包括文件描述符,我们是要监视这些文件描述符的写变化的,即我们关心是否可以向这些文件中写入数据了,如果这个集合中有一个文件可写,select就会返回一个大于0的值,表示有文件可写,如果没有可写的文件,则根据timeout参数再判断是否超时,若超出timeout的时间,select返回0,若发生错误返回负值。可以传入NULL值,表示不关心任何文件的写变化。
4、 fd_set *errorfds同上面两个参数的意图,用来监视文件错误异常。
5、struct timeval *timeout是select的超时时间,这个参数至关重要,它可以使select处于三种状态,第一,若将NULL以形参传入,即不传入时间结构,就是将select置于阻塞状态,一定等到监视文件描述符集合中某个文件描述符发生变化为止;第二,若将时间值设为0秒0毫秒,就变成一个纯粹的非阻塞函数,不管文件描述符是否有变化,都立刻返回继续执行,文件无变化返回0,有变化返回一个正值;第三,timeout的值大于0,这就是等待的超时时间,即select在timeout时间内阻塞,超时时间之内有事件到来就返回了,否则在超时后不管怎样一定返回,返回值同上述。

关于select函数的使用,有几点需要注意的地方:
1. maxfdp 为所有fd中的最大值加1.
2. readfds 和 timeout 在每次执行select前都要重新初始化. 对于readfds,每次循环都要清空集合,否则不能检测描述符变化;而对于timeout,每次都要初始化其值,否则timeout被默认初始化为0。

//使用select函数的示例(程序段):
int Read(int fd, char *readbuf, int BUFSIZE)
{
  int len = 0;
  int nfds,select_ret;
  struct timeval timeout;
  fd_set readfds;
  FD_ZERO(&readfds);
  FD_SET(fd, &readfds); 
  nfds=fd+1;
  timeout.tv_sec = 1;
  timeout.tv_usec = 500000;
  while ((select_ret = select(nfds, &readfds, NULL, NULL, &timeout)) > 0)
  {
    len += read(fd, readbuf + len, BUFSIZE);
    FD_ZERO(&readfds);
    FD_SET(fd, &readfds); 
    nfds=fd+1;
    timeout.tv_sec = 0;
    timeout.tv_usec = 500000;
  }
  readbuf[len]='\0';

  return len;
}
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在使用RS-485进行通信时,由于通信距离较远,可能会发生信号传输延迟或丢失的情况,从而导致超时问题。为了解决这个问题,可以使用select函数来设置超时时间select函数是一种多路复用的I/O模型,它可以同时监视多个文件描述符,等待其中任意一个文件描述符就绪或超时。在使用RS-485进行通信时,可以将串口文件描述符添加到select监视列表中,并设置超时时间,当select函数返回时,检查串口文件描述符是否就绪,如果就绪则进行数据读写,否则进行超时处理。 以下是一个简单的代码示例: ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <sys/select.h> int main() { int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if (fd < 0) { perror("open ttyS0 failed"); return -1; } struct termios options; tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); options.c_oflag &= ~OPOST; tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); fd_set rfds; struct timeval tv; int ret; while (1) { FD_ZERO(&rfds); FD_SET(fd, &rfds); tv.tv_sec = 1; tv.tv_usec = 0; ret = select(fd+1, &rfds, NULL, NULL, &tv); if (ret < 0) { perror("select failed"); break; } else if (ret == 0) { printf("timeout\n"); } else { if (FD_ISSET(fd, &rfds)) { char buf[1024]; int len = read(fd, buf, sizeof(buf)); if (len < 0) { perror("read failed"); break; } else if (len == 0) { printf("EOF\n"); break; } else { // 处理接收到的数据 } } } } close(fd); return 0; } ``` 上述代码中,首先打开串口设备文件/dev/ttyS0,并设置串口参数。然后在循环中使用select函数等待串口数据就绪或超时,当串口数据就绪时,使用read函数读取数据并进行处理。如果select函数返回超时,则进行超时处理。

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