信号

1，信号的机制

每个进程收到的所有信号，都是由内核负责发送的，内核处理（handle函数是内核调用的），无论程序执行到哪里，信号产生时，去执行信号处理函数时，一定阻塞，去处理信号。信号处理函数安装后，随时（产生信号）会处理，并不是执行到signal或sigaction才处理。可以看作软件中断

2，特性：

简单，不能携带大量信息，满足一定的条件才发生

3，与信号相关的事件和状态

产生信号方式：

• 按键产生
• 系统调用
• 软件产生
• 硬件异常
• 命令产生

两种状态：

• 递达：递送并且到达进程。
• 未决：产生和递达之间的状态。主要由于阻塞(屏蔽)导致该状态。

信号的处理方式：

• 默认动作
• 忽略
• 捕捉

4，信号的四要素

• 编号：有kill -l查看所信号，一共是62个信号。1~31常规信号，34~64实时信号
• 名称：宏名
• 事件
• 默认处理动作：Term 进程终止，Ign 忽略，Core 进程终止并产生core文件，Stop 停止（暂停）进程，Cont继续运行进程

9) SIGKILL 和19) SIGSTOP信号，不允许屏蔽、忽略和捕捉，只能执行默认动作。

5，信号产生详解

按键产生：

ctrl +c：2号信号，SIGINT（终止中断）Term

ctrl+z：20号信号，SIGTSTP（暂停停止）Stop

ctrl+\：3号信号，SIGQUIT（退出）Core

命令产生：

kill -SIGKILL pid 或kill -9 pid

硬件异常产生：

 除0操作   → 8) SIGFPE (浮点数例外) "F" -----float 浮点数。

 非法访问内存  → 11) SIGSEGV (段错误)

 总线错误  → 7) SIGBUS

系统函数调用：

1，int kill(pid_t pid, int sig);

pid：

pid>0:发送信号给指定的进程

pid=0：发送信号与调用kill函数进程属于同一进程组的所有进程

pid<-1：取|pid|发给对应的进程组

pid=-1：发送给进程有权限发送的系统中所有进程

sig：信号类型，用宏名

成功：0；失败：-1 (ID非法，信号非法，普通用户杀init进程等权级问题)，设置errno

说明：kill函数既可以给自己发送也可以给别人发送

2，int raise(int sig)

sig：信号

成功：0，失败非0值

说明：只能给自己发送信号

3，void abort(void)

说明：给自己发送异常终止信号6）SIGABRT信号，终止进程并产生core文件

软件条件产生：

1，unsigned int alarm(unsigned int seconds);

头文件：#include <unistd.h>

seconds：指定的秒数

返回0或剩余的秒数，无失败

常用：取消定时器alarm(0)，返回旧闹钟余下秒数。

每个进程都有且只有唯一个定时器。

在指定seconds后，内核会给当前进程发送14）SIGALRM信号。进程收到该信号，默认动作终止。

2，int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,struct itimerval *old_value);

which：

① 自然定时：ITIMER_REAL → 14）SIGLARM   计算自然时间

② 虚拟空间计时(用户空间)：ITIMER_VIRTUAL → 26）SIGVTALRM    只计算进程占用cpu的时间

③ 运行时计时(用户+内核)：ITIMER_PROF → 27）SIGPROF  计算占用cpu及执行系统调用的时间

功能：设置定时器(闹钟)。 可代替alarm函数。精度微秒us，可以实现周期定时。

6，信号集操作函数

1，内核通过读取未决信号集来判断信号是否应被处理。信号屏蔽字mask可以影响未决信号集。而我们可以在应用程序中自定义set来改变mask。已达到屏蔽指定信号的目的。

2，信号集设定

sigset_t  set; // 位图

int sigemptyset(sigset_t *set); 将某个信号集清0   成功：0；失败：-1

int sigfillset(sigset_t *set); 将某个信号集置1    成功：0；失败：-1

int sigaddset(sigset_t *set, int signum); 将某个信号加入信号集   成功：0；失败：-1

int sigdelset(sigset_t *set, int signum); 将某个信号清出信号集    成功：0；失败：-1

int sigismember(const sigset_t *set, int signum);判断某个信号是否在信号集中 返回值：在集合：1；不在：0；出错：-1  

 

3，sigprocmast函数

用来屏蔽信号、解除屏蔽也使用该函数。其本质，读取或修改进程的信号屏蔽字(PCB中)

严格注意，屏蔽信号：只是将信号处理延后执行(延至解除屏蔽)；而忽略表示将信号丢处理。

int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);

头文件：#include <signal.h>

how参数取值： 假设当前的信号屏蔽字为mask

1. SIG_BLOCK: 当how设置为此值，set表示需要屏蔽的信号。相当于 mask = mask|set

2. SIG_UNBLOCK: 当how设置为此，set表示需要解除屏蔽的信号。相当于 mask = mask & ~set

3. SIG_SETMASK: 当how设置为此，set表示用于替代原始屏蔽及的新屏蔽集。相当于 mask = set若，调用sigprocmask解除了对当前若干个信号的阻塞，则在sigprocmask返回前，至少将其中一个信号递达。

set：传入参数，是一个位图，set中哪位置1，就表示当前进程屏蔽哪个信号

oldset：传出参数，保存旧的信号屏蔽集。(不关心就传NULL)

 

4，sigpending函数 

头文件：#include <signal.h>

int sigpending(sigset_t *set);

set传出参数。   返回值：成功：0；失败：-1，设置errno

功能：读取当前进程的未决信号集

 

5，设置阻塞信号集和读取未决信号集步骤

1，sigset_t  my_set,ped.

2，sigemptyset（&my_set）;

3，sigaddset(信号，&my_set);（将信号加入阻塞信号集中）

4，sigprocmask（SIG_BLOCK，&my_set）；（真正屏蔽信号的函数）

5，sigpending（&ped）（查看未决信号集，不能查看阻塞信号集）

6，sigismember（&ped，num）（循环判断信号是否在未决信号集中）

 

7，信号捕捉

1，signal函数

 void (*signal(int signum, void (*sighandler_t)(int))) (int);

头文件：#include <signal.h>

typedef void (*sighandler_t)(int)，sighandler_t signal(int signum，sighandler_t handler );

signum:信号

handler ：函数指针

失败返回SIG_ERR

 

2，sigaction函数

头文件：#include <signal.h>

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);

signum：信号

act：传入参数，新的处理方式。

oldact：传出参数，旧的处理方式。（不关心传NULL）

struct sigaction {

void (*sa_handler)(int);//信号处理函数

void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);//在我的linux下，是这个函数指针有效

sigset_t sa_mask;

int sa_flags;

void (*sa_restorer)(void);

};

sa_handler：信号处理函数。也可赋值为SIG_IGN表忽略 或 SIG_DFL表执行默认动作

sa_mask：在处理信号期间（时间非常长）有可能其他信号来了，这时就可以把这些信号屏蔽，这个屏蔽只是在信号处理函数中执行期间。相当于信号屏蔽字

sa_flags：通常设置为0，表使用默认属性。在信号处理期间，相同信号来了，默认是屏蔽。处理结束后，解除屏蔽。

信号捕捉的特性：

1. 进程正常运行时，默认PCB中有一个信号屏蔽字，假定为☆，它决定了进程自动屏蔽哪些信号。当注册了某个信号捕捉函数，捕捉到该信号以后，要调用该函数。而该函数有可能执行很长时间，在这期间所屏蔽的信号不由☆来指定。而是用sa_mask来指定。调用完信号处理函数，再恢复为☆。

2. XXX信号捕捉函数执行期间，XXX信号自动被屏蔽。

3. 阻塞的常规信号不支持排队，产生多次（一样或不一样的信号）只记录一次。（后32个实时信号支持排队）