多进程

一，进程相关的概念

1，程序与进程

程序：是编译好的二进制文件，在磁盘上。不占用系统资源（cpu、内存、打开的文件、设备、锁....）

进程：进程是活跃的程序，占用系统资源。

2，并发

在操作系统中，一个时间段中有多个进程都处于已启动运行到运行完毕之间的状态。但同一时刻只能运行一个进程。在这个时间段中，cpu给每一个进程，分配一个时间轮片。

3，进程地址空间与MMU

CPU：预取器，译码器，算逻单元，寄存器堆，MMU。。。。

MMU在CPU内作用有两点：

• 使虚拟内存映射到物理内存
• 设置修改内存访问级别

4，进程控制块（PCB）

linux内核的进程控制块是task_struct结构体。

/usr/src/linux-headers-3.16.0-30/include/linux/sched.h文件中可以查看struct task_struct 结构体定义

部分成员：

* 进程id。系统中每个进程有唯一的id，在C语言中用pid_t类型表示，其实就是一个非负整数。

* 进程的状态，有就绪、运行、挂起、停止等状态。

* 进程切换时需要保存和恢复的一些CPU寄存器。

* 描述虚拟地址空间的信息。

* 描述控制终端的信息。

* 当前工作目录（Current Working Directory）。

* umask掩码。

* 文件描述符表，包含很多指向file结构体的指针。

* 和信号相关的信息。阻塞信号集（信号屏蔽字），未决信号集。

* 用户id和组id。

* 会话（Session）和进程组。

* 进程可以使用的资源上限（Resource Limit）。

5，进程状态

有三态模型和五态模型

就绪态：当进程已分配到除CPU以外所有必要的资源，只要获取CPU就可以执行

执行态：占用CPU，正在执行

阻塞态：正在执行过程中，由于等待某个事件而无法执行，等待除CPU以外的资源而阻塞，此时放弃CPU。

新建态和终止态

6，常见环境变量

环境变量：是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数。每个进程有一套不同的环境变量。

PATH:可执行文件的搜索路径

SHELL：当前shell类型

HOME：当前用户主目录的路径

TERM（term）：当前终端类型，在图形界面终端下它的值通常是xterm

LANG（lang）：语言和locale，决定了字符编码以及时间、货币等信息的显示格式

1，getenv函数：获取环境变量值

char *getenv(const char *name); 成功：返回环境变量的值；失败：NULL (name不存在)

2，setenv函数：设置环境变量的值

int setenv(const char *name, const char *value, int overwrite);   成功：0；失败：-1

参数overwrite取值： 1：覆盖原环境变量

0：不覆盖。(该参数常用于设置新环境变量，如：ABC = haha-day-night)

3，unsetenv函数：删除环境变量name的定义

int unsetenv(const char *name); 成功：0；失败：-1

注意事项：name不存在仍返回0(成功)，当name命名为"ABC="时则会出错。

 

二，进程控制原语

1，fork函数

#include <unistd.h>

pid_t fork(void);

pid_t ：有符号整数

返回值：-1 失败 返回成功：父进程返回子进程PID，子进程返回0。

注意并不是fork函数有两个返回值，而是fork后变为两个。

功能:创建一个子进程

如果想用for循环创建n个子进程，这样会创建出2^n -1子进程。除非在子进程中break

2，getpid函数

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

pid_t getpid(void);

功能：获取当前进程ID

3，getppid函数

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

pid_t getppid(void);

功能：获取当前进程的父进程ID

4，getuid函数

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

uid_t getuid(void);

功能：获取当前进程实际用户ID

5，geteuid函数

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

uid_t geteuid(void);

功能：获取当前进程有效用户ID

6，getgid函数

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

gid_t getgid(void);

功能：获取当前进程使用用户组ID

7，getegid函数

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

gid_t getegid(void);

获取当前进程有效用户组ID

 

8，wait函数

#include <sys/wait.h>

pid_t wait(int *stat_loc);

stat_loc：进程退出状态，传出参数

返回值：成功是子进程ID，失败是-1（没有子进程）

功能： ① 阻塞等待子进程退出

② 回收子进程残留资源

③ 获取子进程结束状态(退出原因)。

1. WIFEXITED(status) 为非0 → 进程正常结束

WEXITSTATUS(status) 如上宏为真，使用此宏 → 获取进程退出状态 (exit的参数)

2. WIFSIGNALED(status) 为非0 → 进程异常终止

WTERMSIG(status) 如上宏为真，使用此宏 → 取得使进程终止的那个信号的编号。

*3. WIFSTOPPED(status) 为非0 → 进程处于暂停状态

WSTOPSIG(status) 如上宏为真，使用此宏 → 取得使进程暂停的那个信号的编号。

WIFCONTINUED(status) 为真 → 进程暂停后已经继续运行

用这些宏函数来获取退出状态值（正常时return exit指定的值，异常时是一些信号值

9，waitpid函数

#include <sys/wait.h>

pid_t waitpid(pid_t pid, int *stat_loc, int options);

pid：> 0 回收指定ID的子进程

        -1 回收任意子进程（相当于wait）waitpid（-1，NULL，0）==wait（NULL）

        0 回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程

       -1 回收指定进程组内的任意子进程

options：为0时，是阻塞模式，为WNOHANG是非阻塞

返回值：成功是子进程ID，失败是-1（没有子进程）当options参数是WNOHANG时，返回0表示要等待的子进程在运行中。

注意：一次wait或waitpid调用只能清理一个子进程，清理多个子进程应使用循环。

三，进程共享

刚fork之后：

父子相同处: 全局变量、.data、.text、栈、堆、环境变量、用户ID、宿主目录、进程工作目录、信号处理方式...

父子不同处: 1.进程ID   2.fork返回值   3.父进程ID    4.进程运行时间    5.闹钟(定时器)   6.未决信号集7,父进程的锁

似乎，子进程复制了父进程0-3G用户空间内容，以及父进程的PCB，但pid不同。但是 现在实际并不是这样，父子进程遵循读时共享，写时复制（针对物理地址来说）。写时才复制物理空间

父子进程一定共享的是：1. 文件描述符

                                        2. mmap建立的映射区

GDB调试：默认是跟踪父进程

set follow-fork-mode child 命令设置gdb在fork之后跟踪子进程。

set follow-fork-mode parent 设置跟踪父进程。

注意，一定要在fork函数调用之前设置才有效。

四，exec函数族

调用exec函数时，该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换，从新程序的启动例程开始执行。但并没有创建新的进程，进程ID没变

int execl(const char *path, const char *arg, ...);

int execlp(const char *file, const char *arg, ...);

int execle(const char *path, const char *arg, ..., char *const envp[]);

int execv(const char *path, char *const argv[]);

int execvp(const char *file, char *const argv[]);

int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

成功无返回，失败返回-1

参数都要以NULL结束。

execlp("ls", "ls", "-l", "-F", NULL);      使用程序名在PATH中搜索。

execl("/bin/ls", "ls", "-l", "-F", NULL);    使用参数1给出的绝对路径搜索。

记忆：

l (list) 命令行参数列表

p (path) 搜素file时使用path变量

v (vector) 使用命令行参数数组

e (environment) 使用环境变量数组,不使用进程原有的环境变量，设置新加载程序运行的环境变量

通常我们直接在exec函数调用后直接调用perror()和exit()，无需if判断。

execve只有它是系统调用。

 

五，孤儿进程与僵尸进程

孤儿进程：父进程先于子进程结束，此时子进程称为孤儿进程。但init进程会成为子进程的父进程。并为他收尸

僵尸进程：子进程进程终止，父进程尚未回收（在循环），子进程残留资源（PCB）存放于内核中，变成僵尸（Zombie）进程。父进程天生就要为子进程收尸，子进程PCB中信息决定的。

当子进程终止时，内核给父进程产生一个SIGCHID的信号，不过父进程没有捕获此信号，而该信号的默认行为就是忽略。

怎么回收僵尸进程？

• 父进程通过调用wait或waitpid等待子进程结束并回收残余资源
• 父进程很忙，可以扑捉SIG_CHLD信号，在扑捉函数中调用wait函数
• 如果父进程不关心子进程什么时候结束，那么可以用signal（SIG_CHLD，SIG_IGN）通知内核，自己对子进程结束不感兴趣，那么子进程结束后，内核会回收，并不再给父进程发送信号
• fork两次，父进程fork一个子进程，然后继续工作，子进程fork一个孙进程后退出。那么孙进程是孤儿进程，会被init接管，孙进程结束后，init会回收。不过子进程回收还要自己做。