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原创 在Ubuntu14.04下配置eclipse开发ROS
在ROS程序开发过程中,使用eclipse开发程序可以大大提高代码编写的简便性和可靠性,下面介绍在ubuntu14.04下如何配置eclipse集成开发环境。 1.配置java虚拟机 第一步安装java虚拟机JVM通过以下命令进行安装,按ctrl+alt+t打开一个新的终端,输入以下命令: $ sudo apt-get install default-jre 2.在eclipse官网上面下
2016-10-28 17:07:37 387
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