input子系统

1.何为输入设备
Linux 系统下把键盘、鼠标、触摸屏、游戏句柄等等
设备都当做是输入设备
2.linux中输入设备的编程模型
struct input_event
3.input子系统简介
input子系统分4个部分：应用层 + input event + input core + 硬件驱动

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input设备应用层编程实践
1.应用层操作驱动有2条路：/dev目录下的设备文件，/sys目录下的属性文件
2.input子系统用的/dev目录下的设备文件，具体一般都是在 /dev/input/eventn
3.用cat命令来确认某个设备文件名对应哪个具体设备。我在自己的ubuntu中实测的键盘是event1，而鼠标是event3.
4.struct input_event是给应用层的标准接口：
struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type; 类型
__u16 code; 编码
__s32 value; 值
};
5.Event types：事件类型，有如下：
#define EV_SYN 0x00 同步事件，在应用层和驱动层做信息同步的
#define EV_KEY 0x01 按键事件(键盘和按键)
#define EV_REL 0x02 相对坐标事件，用于鼠标
#define EV_ABS 0x03 绝对坐标事件，用于摇杆、触摸屏
#define EV_MSC 0x04 其它
#define EV_SW 0x05 二进制的开关状态事件
#define EV_LED 0x11 LED灯事件
#define EV_SND 0x12 声音事件
#define EV_REP 0x14 重复按键事件
#define EV_FF 0x15 受力事件
#define EV_PWR 0x16 电源事件
#define EV_FF_STATUS 0x17 受力状态事件
#define EV_MAX 0x1f
#define EV_CNT (EV_MAX+1)

6.我们打开一个键盘设备，按下m键得到如下的打印 一次按下弹起打印了6包数据 如下：
第1包数据说明：type = 0x4属于EV_MSC其他事件，code = 0x4说明属于EV_MSC事件中的MSC_SCAN事件，50说明扫描到的值是：KEY_M
type = 0x4
code = 0x4
value = 0x32=50

第2包数据说明：type = 0x1属于EV_KEY事件，code = 50说明属于KEY_M，value = 0x1表示按下
type = 0x1
code = 0x32
value = 0x1

第3包数据说明：同步包，在应用层和驱动层做信息同步，标识一个独立的事件的发生，它后一组的打印就是一个事件的发生
type = 0x0
code = 0x0
value = 0x0

第4包数据说明：type = 0x4属于EV_MSC其他事件，code = 0x4说明属于EV_MSC事件中的MSC_SCAN事件，50说明扫描到的值是：KEY_M
type = 0x4 EV_MSC事件
code = 0x4 MSC_SCAN子事件
value = 0x32 对应的是 KEY_M

第5包数据说明：type = 0x1属于EV_KEY事件，code = 50说明属于KEY_M，value = 0x0表示弹起
type = 0x1
code = 0x32
value = 0x0

第6包数据说明：同步包
type = 0x0
code = 0x0
value = 0x0
总结一下：所以一个按键按下到弹起，发了6包数据，依次是：扫描事件、KEY事件、同步事件、扫描事件、KEY事件、同步事件
鼠标上的按键是属于KEY事件的。

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input子系统架构分析
1.input子系统分为三层
(1)最上层：输入事件驱动层，evdev.c和mousedev.c和joydev.c属于这一层
(2)中间层：输入核心层，input.c属于这一层
(3)最下层：输入设备驱动层，drivers/input/xxx 文件夹下
2.input类设备驱动开发方法
(1)输入事件驱动层和输入核心层不需要动，只需要编写设备驱动层
(2)设备驱动层编写的接口和调用模式已定义好，驱动工程师的核心工作量是对具体输入设备硬件的操作和性能调优。

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输入核心层源码分析
1.在drivers/input/input.c中：input_init函数中
class_register：注册input类
input_proc_init：proc文件系统中的初始化
register_chrdev：注册字符设备驱动，MAJOR=13
2.核心层给设备驱动层的接口函数：
(1)input_allocate_device：动态分配struct input_dev结构体的内存
(2)input_set_capability：设置哪个事件的哪个值
(3)input_register_device：注册input device设备
填充struct input_dev结构体来注册input device。
3.handler和device的匹配，input_attach_handler在input_register_device和函数input_register_handler中被调用，因为我们一般不会去调用input_register_handler这个函数，所以我们写了驱动之后，就是在函数input_register_device来完成匹配和连接的。
input_attach_handler
调用：
input_match_device 匹配device和handler
调用：
handler->connect(handler, dev, id) 连接device和handler
4.handler、handle、input_dev这三个会联系起来，构成handler可以找到dev，dev也可以找到handler的框架。
5.事件驱动层的接口函数
input_register_handler
input_register_handle
6.input_handler结构体：
struct input_handler {
void *private;
void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
bool (*filter)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
bool (*match)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev);
int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);
void (*disconnect)(struct input_handle *handle);
void (*start)(struct input_handle *handle);
const struct file_operations *fops;
int minor;
const char *name;
const struct input_device_id *id_table;
struct list_head h_list;
struct list_head node;
};
6.handler和dev的连接，使用struct evdev 中的handle来进行连接的。
7.evdev_event ：当硬件有事件上传将调用

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重要：
8.我们如何知道bsp中有没有实现我们按键驱动的代码？
cat /dev/input/eventn， 然后按按键，看是否有反应。
也就是把所有的event cat一遍，看按按键是否有反应。
实验证明，当我们cat event0的时候，按按键的时候，是有反应的，所以我们按键的驱动对应的是event0.
9.我们如何判断哪个文件是对应的我们的驱动文件？
一个简单的办法：进入drivers/input/keyboard目录下面，ls -l *.o，看哪个文件被编译进了内核，实验证明，atkbd.c编译进去内核。那么atkbd.c对应的就是我们的驱动文件？可以我们实际查看之后，发现不是这个文件。
10.那么我们怎么样找源码？进入/sys/class/input/event0/device,发现有很多的属性文件，其中有一个name，我们cat name = s3c-button,那么我们就可以根据s3c-button去查找了。
11.最后我们发现是在：arch/arm/mach-s5pv210/button-x210.c中。

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分析：button-x210.c文件
(1)gpio_request
(2)input_allocate_device
(3)input_register_device
(4)timer
注意timer的使用：

1. init_timer(&timer); 初始化
   timer.function = s3cbutton_timer_handler; 绑定任务函数
   timer.expires = jiffies + (HZ/100); 多久后触发timer，执行绑定函数
   add_timer(&timer); 添加timer
   2.在任务处理函数中：
   mod_timer(&timer,jiffies + HZ/100);
   3.timer绑定的任务，是一次执行的，若要让它循环执行，要使用mod_timer(&timer,jiffies + HZ/100);添加下次触发的时间。