菠萝菠萝哒X

前提，本文所使用的Linux内核已设置支持UVC设备类驱动，且基于此进行以下操作，使用韦老师所分享的Buildroot进行编译，需要首先进行对imx6ull_pro开发板的相关默认配置进行设置。首先需要在终端进行环境变量的设置。编译完成之后，会在生成output/image目录下生成相关镜像文件，其中emmc.img是我们要烧写在开发板中的添加了ffmepg和nginx软件模块的系统镜像文件。除了基本的开发板的网络环境的设置之外主要的就是Nginx的配置，在运行之前还需要对nginx的配置文件进行修改。..

OneDream系列水下机器人始于2016年，搭载三个电机，一路摄像头，双舵机云台，深度传感器，姿态传感器，照明设备。可用于水下探索平台，教育机器人之类的制作，就系一个可供自由DIY的水下机器人平台。...