项目初期BUG记录-20220622_modbus通讯地址一定要转换吗-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33485653/article/details/125410780

博客内容涉及了一个项目在Modbus和CANOpen通讯中遇到的问题，包括地址转换错误、子地址筛选不当、多段参数显示和转换问题等。作者详细分析了每个问题的原因，并提供了相应的解决方案，如使用binascii和struct包进行数值转换，修正查询通讯字典的方法，以及调整多段参数表的操作处理。所有问题已在2022-6-23完成修复。

摘要由CSDN通过智能技术生成

项目进度：

完成基本参数和运行模式页面的代码，可获取基本参数字典，还没有获取运行模式字典模块。

问题1

问题描述

十进制数-10000，转十六进制是0xFFFFD8F0，再转十进制时，数据变成4294957296，再转十六进制没问题，还是0xFFFFD8F0。

原因分析

十进制与十六进制转换函数中，未明确负数转换机制。

python 是将输入的数分割成符号和数值两部分，那就是如电脑计算器算出来的一样：

不会判断符号位，就导致直接转换十六进制数的现象。

解决方案

使用 binascii 和 struct 包进行转换，参考：http://t.csdn.cn/zvRHN

主要参考的是这块指导，但链接原文说的不太对：

2.十六进制还原为负数

先提取为十六进制的字符串，并逆置

neghex_s = hex(neghex)[2:-1] = 'ffff0520'

neghex_s=neghex_s[::-1] = '0250ffff'

使用binascii.unhexlify进行去十六进制化

neghex_pack=binascii.unhexlify(neghex_s)='\x02P\xff\xff'

再利用struct.unpack进行解析

neg=struct.unpack('i', neghex_pack)=(-45054,)

那么neg[0]就是neghex还原的负数

应该是把字符串 'ffff0520' 改为 '2005ffff'，再按程序进行去十六进制化和解析，得到的才是我想要的负数。

更正后代码如下：

def value_translate(value, num):
    if value[0:2] == '0x':  # value是十六进制
        if num == 'dec':  # 十进制显示
            value = value[2:]
            if len(value) < 5:    # 如果数据是0x1，则在前面补0，成为0x00000001
                while len(value) < 8:
                    value = '0' + value
            else:
                pass
            value = value[6:8] + value[4:6] + value[2:4] + value[0:2]
            value_pack = binascii.unhexlify(value)
            trans_value = struct.unpack('i', value_pack)
            value = trans_value[0]
            print('当前为十六进制，换算后重新显示', value)
    ......

问题2

问题描述

源地址表中有区分子地址的参数，查找通讯字典对应的地址不正确。举例：

参数：目标位置1，CAN地址：0x3547，子地址：0x01

参数：目标位置2，CAN地址：0x3547，子地址：0x02

查询Modbus通讯地址应为：目标位置1：0x69，目标位置2：0x6B

实际为：目标位置1：0xF0D6，目标位置2：0xF0D8

原因分析

~~查询通讯字典表时未加入对子地址的数据筛选。~~

实际是筛选子地址前，会先定位地址，然后应该是以定位地址得到的数据中再次筛选子地址，而当前是以原地址表所有数据筛选子地址了。

解决方案

# 查询Index对应的其他信息
def search(self, index, subindex):
    search_dic = {}
    i = self.mdic.loc[self.mdic['Od_Index'].isin([index])]
    print('ModbusDict')
    print(i)
    # 判断找地址表，找到则返回字典，没找到则返回0
    if i.size > 0:
        if len(i) > 1:  # 有子地址区分
            print('len(i) > 1')
            # 错误语句：i = self.mdic.loc[self.mdic['Od_Subindex_hex'].isin([subindex])]
            # 更正：
            i = i.loc[self.mdic['Od_Subindex_hex'].isin([subindex])]
            print(i)
        else:
            pass

问题3

问题描述

Modbus通讯地址不需转换长度，CANOpen地址和子地址不需转换十进制。

原因分析

进制转换中没对通讯做区分。

解决方案

修改后代码：

if self.B_type.currentIndex() == 0:     # Modbus通讯，地址由十进制变十六进制
    trans_index = modbus_index(index, num)
    print('地址显示：', trans_index)
    self.para_index.setItem(1, column - 3, QtWidgets.QTableWidgetItem(trans_index))
else:       # Modbus通讯地址不需转换长度，CANOpen地址和子地址不需转换十进制
    pass

问题4

问题描述

多段参数表中的运行模式下拉框没有显示对应行列的索引地址。

原因分析

该部分还未完成。

解决方案

2022-6-23 已完成

问题5

问题描述

多段参数表中如有空白的参数，点击时程序退出，无法显示对应的地址。

原因分析

我获取当前点击的单元格用的是QTableWidget.currentItem()，而QTableWidget只有输入数值，才会产生item，因此空白单元格的currentItem()返回是None，而我显示是直接用的currentItem().text()，就会报错None没有text属性。

解决方案

更改为QTableWidget.currentIndex()，无论是否有输入数值，都可以用currentIndex().data()获取空白的内容或输入的数值。

问题6

问题描述

连续点击多段参数表中的参数，显示的地址表中最后一列的标题不对。

原因分析

从列0往列1，列2...删除，要注意每删除一次，原列表的非0索引值会自动递减 1，因此每次都少一删除一列。

# 复原地址表
if self.para_index.columnCount() > 3:
    for j in range(0, self.para_index.columnCount() - 2):   # 只保留3列
    self.para_index.removeColumn(j)
else:
    pass

解决方案

更改为从后面往前面删除：

# 复原地址表
if self.para_index.columnCount() > 3:
    for j in range(self.para_index.columnCount() - 4, -1, -1):   # 只保留3列
    self.para_index.removeColumn(j)
else:
    pass