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Linux介绍
程序演变
- 单道程序：一次运行一个程序
- 多道程序：OS控制程序切换，'同时'运行多个程序，基于时间片切换进程
- 资源利用：IO等待时，可以让其他程序执行
- 公平：多用户、多程序基于时间片交替执行
- 便捷：多进程一个完成一种任务通过交互，而不是一个程序完成全部任务
- 多线程：多CPU场景下，一个进程只能占用一个CPU会浪费
- 简化建模：更贴近人日常行为，等待水开时读报
- 简化请求处理
多核 和 多CPU的区别
- 多核是一个CPU里有多个计算引擎，可以让多线程并行工作；
- 多CPU是多个CPU，可以多进程并行工作
- CPU内含Cache和MMU(分页内存管理单元，处理虚存映射的)
- 所以多CPU有多个地址空间，可以让多进程并行
设计哲学
- 一切皆文件；
- 单一职责，每个程序只做好一件事，复杂的功能通过程序间协作实现；
- 内核态、用户态，通过系统调用提高超过用户权限的功能;
- 使用小写字母并尽量短
用户态和内核态
- 出于资源分配、安全考虑，CPU有特权级别(0,1,2,3)，不同级别能访问不同资源，Linux只用了0和3，就是内核态、用户态
- 地址空间可以分为内核空间和用户空间，用户代码无权访问内核空间、底层硬件，需要访问时，通过系统调用切换到内核态时，CPU进入0级特权，使用内核栈执行内核代码来完成
常见系统调用
- 进程控制、文件系统、系统控制、内存管理、网络管理、socket管理、用户管理、进程间通信
中断
- 作用：允许暂停当前任务，转而去执行更紧急的任务
- 流程：
- 收到中断源发出的中断请求
- 保护现场(现在执行的程序的执行上下文)
- 调用对应的中断处理程序进行处理
- 关中断，恢复现场
- 中断返回
Ext2第二扩展文件系统
- 为文件预分配磁盘块，使得文件拓展时避免了磁盘碎片
- 对磁盘块分组，将同组磁盘块放到相邻磁道内，减少平均寻道时间，局部性原理
- 支持只读、只追加文件
注：磁盘类似一个多个光盘插到一个转轴上，磁道就是每一个光盘，每个磁道分扇区
进程
进程状态：新建->就绪(除了CPU其他资源都齐全了)->运行->等待(等待所需资源释放)->终止(可以被释放了)
进程间通信
运行在同一OS中的不同进程间的消息传递，有些通信需要同步处理
- 管道：父进程打开一个管道文件，fork后子进程同样能访问同一个管道文件描述符（ 父进程关闭读，子进程关闭写，就形成了一条单向通信数据流）
- FIFO（具名管道）：有一个路径名与之关联，因此允许无亲缘关系的进程访问同一个FIFO
- 消息队列
- 共享内存：将同一块物理内存映射到通信双方的地址空间（效率最高，需要加锁）
- 同步（互斥量、条件变量、读写锁、文件和记录锁、信号量）
- socket：双方或多方约定一个端口，用一个监听socket绑定它，然后通信
管道与消息队列的区别
- 管道最后一次关闭时，数据会被丢弃，而消息队列具有随内核的持续性
- 管道传输字节流（没有边界，也没有类型信息），消息队列存的是有格式的消息
- 管道传输时接收方必须也在场
僵尸进程和孤儿进程
fork的过程：创建一个新进程，与父进程执行相同的代码，拷贝父进程的资源，子进程从fork函数开始执行，子进程fork返回结果为0，父进程fork返回子进程ID，以此做区分，让它们做不同的事
僵尸进程：子进程运行完毕后，父进程没有wait回收其资源
产生原因：Linux提供了一种机制，保证父进程可以取得子进程退出时的状态信息，子进程退出时，内核释放其大部分资源，但保留进程ID、运行时间、退出状态，等待父进程wait(阻塞)来取后才释放
解决方法：杀死父进程，僵尸进程变成孤儿进程，被init进程领养负责回收
孤儿进程：父进程运行完毕，子进程变成孤儿进程
预防措施：
- 父进程wait阻塞等待子进程完毕后释放资源
- fork子进程，子进程fork孙进程执行任务，子进程退出，孙进程被Init接管
- 父进程不在乎子进程结束状态，通过signal通知内核随便处理，内核负责释放资源
- 父进程通过signal注册handler，等子进程结束后父进程收到信号，在handler里调用wait回收
学习自百度百科 僵尸进程词条 https://baike.baidu.com/item/%E5%83%B5%E5%B0%B8%E8%BF%9B%E7%A8%8B/1036577?fr=aladdin
守护进程：没有控制终端与用户交互，父进程是init进程
为什么浏览器用多进程架构？
- 端口
- 更强的健壮性：多线程共享地址空间，容易一个线程的崩溃导致整个应用的崩溃
- 隔离，更安全：某一个页面出了病毒后不容易危害到其他页面
死锁
- 四个必要条件：资源互斥、非剥夺、请求保持、循环等待
- 避免--银行家算法，安全路径
进程调度算法
短作业优先 先来先服务 高响应比优先 时间片轮转 多级反馈队列 响应比 = （等待时间+运行时间）/ 运行时间 多个优先级队列，所分配的时间片逐渐增加
进程先到1级，时间片结束后到2级，...
短作业优先+先来先服务 评估指标：
- 吞吐量：单位时间完成的任务数
- 周转时间：等待时间+运行时间，提交任务到执行完任务的时间
- 平均周转时间：每个进程的平均周转时间
- 带权周转时间：周转/运行，如果有些任务长时间等待，影响更大
- 带权平均周转时间
线程
多线程 对于提高并发性的意义：
- 充分利用多核CPU的特性；
- 在IO操作繁忙时让出CPU资源
线程间通信：
- 互斥量：实现对共享资源的互斥访问，加锁
- 信号量：PV操作，实现同步
- 信号量SV(可以认为是可获得的资源数目)
- P操作：获取资源
- if SV>0：SV-1
- else 挂起当前线程
- V操作：释放资源
- if SV>0：SV+1
- else 唤醒一个挂起线程
- 条件变量：线程间的通知机制
- 当条件变量达到某个值时，唤醒等待这个条件变量的线程(1或多)
进程、线程、协程的区别
关系：多线程共享进程的系统资源，一个线程含多个协程
进程 线程 协程 定义 进行中的程序 轻量级进程，与其他进程共享了系统资源的进程 一个协程是一个函数以及保存函数运行时数据的栈
运行上下文 系统资源：打开的文件表、页表、页目录等
硬件上下文：CPU寄存器(存于tss段)、栈中数据
CPU寄存器、栈(存储执行期间的临时变量) CPU寄存器、栈 切换时的消耗 切换页目录和页表，使用新的虚拟地址空间；
缓存、快表失效；
切换 CPU寄存器、用户栈；
用户态-内核态转变
切换 CPU寄存器、栈
线程调度由内核进行，也涉及内核态转换
切换 CPU寄存器、栈；
用户级的轻量线程，由用户自行调度，内核对此一无所知
最小系统资源分配单位 最小调度单位
虚存管理
虚拟内存的好处
- 安全性：
- 读写内存的安全性，由于物理内存是随意访问的，通过CPU特权级别和MMU(内存管理单元)的内存保护机制，使虚页在不同特权下有不同访问权限，这样可以保护只读段、内核空间
- 进程间的地址隔离，防止误操作别的进程的数据
- 效率：
- 通过映射可将离散的内存块利用起来，避免有足够空闲空间却无法分配的问题
- 支持多进程运行，分配的虚拟空间可能远大于实际物理空间，进程的虚页可能映射到内存、硬盘中
- 虚拟内存地址：多级页表号+页内偏移量，通过查询页表找到内存中对应的页，若查不到则缺页，调页
- 多级页表好处：时间换空间，通过分级，共享一些高级的位，节约内存，可以实现将页表的部分加载到内存
- 快表：缓存了部分页表查询结果
学习自 https://blog.csdn.net/u012150590/article/details/51352019
页面置换算法
LRU LFU FIFO 最近最少使用 最少使用频率 淘汰最早加载到内存的
内存寻址
- 地址分类：
- 逻辑地址：机器指令中的地址
- 虚拟地址：开启分页时的逻辑地址
- 线性地址：段页式下的逻辑地址
- 物理地址：实际内存地址
- 段页式虚存管理：程序分段，段分页，逻辑地址由 段号-段内页号-页内地址组成
- 寻址时，去段表寄存器(存段号--段起始地址)根据段号查段的起始地址
- 然后根据页号计算出页的起始地址(页是定长)
- 再去页表里查页映射的物理块的起始地址
- 然后用页内偏移+物理块起始地址就是访问地址了
- 所以要3次访问内存：段表、页表、物理内存
学习自 百度百科
socket API
- 概述：socket API是Linux内核提供的网络层、传输层、数据链路层协议实现的调用接口
- 作用：
- 负责用户空间和TCP/UDP收发缓存区之间数据复制
- 修改内核各层协议的头部或其他数据结构，精细控制底层通信，如setsockopt设置IP报生存时间
- socket通信过程：
- 服务端：
- 建立socket
- 创建socket addr(ip,端口)
- bind绑定(命令socket)：将socket与socket地址绑定
- listen：创建监听队列来存放待处理的客户连接
- accept：阻塞等待连接建立，返回与客户端连接的socket
- read, write：通信
- 客户端：
- 建立socket(匿名)
- connect：发起连接
- close：关闭
listen函数中的backlog是什么意思？设置的意义？
- 内核会为listen socket维护两个队列
- 未完成连接的队列：收到SYN发回ACK后的socket，SYN_RECV状态
- 完成连接的队列：收到ACK完成连接建立
- 两个队列长度之和>backlog 时，新连接请求会被拒绝
- 意义：控制处理连接请求的速率
一些问题
- 为什么进程进行上下文切换时的开销比线程进行上下文开销大？
- 页表切换、快表失效
- 线程共享进程的什么资源?
- 系统资源：文件描述符、地址空间、网络连接
- 进程和线程使用上的区别？
- 程序执行需要资源，多进程更安全
- 多核时多线程优于多进程?
- 理由1：多线程能利用多核进行并行计算
- 理由2：多线程共享地址空间，能减少地址切换的开销
- 进程和线程的区别，为什么进程的创建销毁比线程开销大？
- 进程是系统资源分配、竞争的最小单位，线程是CPU调度的最小单位
- 可以认为进程包含多个线程，多线程共享进程的系统资源，如文件描述符、地址空间
- 线程有独立的栈空间(存储执行期间的临时变量)、一组寄存器值
- 进程创建时要分配系统资源，销毁时回收资源，如文件描述符、PCB、页表
- 虚拟内存最大可以到多少？能超过物理内存（比如说4G）的大小吗？能到1TB吗？
- 32位地址线的话最大是2^32=4G，可以超过物理内存，可以，但是没有意义，因为你的程序也只能访问到2^32个地址单元
- malloc函数，操作系统是怎么分配内存的？
- 库会先申请一大块作为内存池，避免频繁系统调用，将它们分成8、16、24、...、256的块，
- 小内存直接从里面取一块，大的才再申请
- cache的缓存如何和外存的缓存保持一致性？
- 写直达：同时向缓存、内存里写
- 写回：先写到缓存里，当缓存块要被替换时才写回内存
- 多核时缓存一致性 -- 写传播：写缓存时通过总线广播给其他CPU
- 共享内存注意的点
- SHMMAX总体的大小限制
- 创建共享内存时的key要唯一，key设置为IPC_PRIVATE，由OS保证唯一性，操作系统忽略键，建立一个新的共享内存，指定一个键值，然后返回这块共享内存IPC标识符ID
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