我所理解的实例方法、类方法(@classmethod)和静态方法(@staticmethod)(关键词:实例方法/类方法/@classmethod/静态方法/@staticmethod)

分别用一句话解释:

实例方法:在类中,定义的方法,这个方法的第一个参数默认是实例对象。一般习惯使用self

类方法:    在类中,定义的方法,这个方法的第一个参数默认是对象。   一般习惯使用cls。使用@classmethod装饰器装饰。

静态方法:在类中,定义的方法,这个方法的参数没有要求。                                                    使用@staticmethod装饰器装饰。


实例方法只能实例调用。

类方法静态方法可以被或者实例调用。


什么意思?直接上代码:

class Foo(object):

	# 实例方法,第一个参数必须是实例对象。一般习惯用self。
	def instance_method(self):
		print("是类{}的实例方法,只能被实例对象调用".format(Foo))

	# 类方法, 第一个参数必须是类 对象。一般习惯使用cls。使用@classmethod装饰器装饰。
	@classmethod
	def class_method(cls):
		print("是类方法")

	# 静态方法,参数没有要求。                           使用@staticmethod装饰器装饰。
	@staticmethod
	def static_method():
		print("是静态方法")


foo = Foo()

# 实例方法只能被实例调用。
foo.instance_method()

print('----------')

# 类方法可以被类或者实例调用。
Foo.class_method()
foo.class_method()

print('----------')

# 静态方法可以被类或者实例调用。
Foo.static_method()
foo.static_method()


参考文献:

1.python类的静态方法和类方法区别

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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