图像的阈值操作

最新推荐文章于 2023-10-14 21:59:14 发布

我是马克思小清新

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分类专栏：图像处理-opencv-C++

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图像处理过程中经常会遇到这种情况：在已经完成很多处理步骤后，需要做出一个最终的决定，或者将高于或者低于某一个像素值的像素置为零，而其他像素保持不变，其中这个像素值就是我们需要的阈值。

在opencv 中阈值操作可以分为全局阈值和局部阈值

先说全局阈值，用的API是threshold()，它的原理：对于数组中每个值，根据其高于或者低于这个阈值做出相应的处理，给定一个数组和阈值。根据个人喜欢，也可以把阈值化操作理解成一个1*1的卷积核，对每个像素进行一次性的操作。

API：threshold(src,dst,double thresh,double maxValue,int thresholdType)

src:原图，dst：目标图，thresh:阈值，maxValue:最大值。

thresholdType有5种类型，在运用API时，可以直接用数字代替类型，程序中有写：

（1） THRESH_BINAY：二直化阈值操作，当前点大于阈值时，取maxValue，否则为0

$dst(x,y) = \left\{\begin{matrix} maxVal --if src(x,y) > thresh\\ 0--otherwise\end{matrix}\right.$

（2）THRESH_BINARY_INV：反二直化阈值操作，当前点大于阈值时，取0，否则为maxValue

$dst(x,y) = \left\{\begin{matrix} 0 --if src(x,y) > thresh \\ maxVal--otherwise\end{matrix}\right.$

（3）THRESH_TRUNC：截断当前点大于阈值时，设为thresh，否则不改变

$dst(x,y) = \left\{\begin{matrix} thresh --if src(x,y) > thresh \\ src(x,y)--otherwise\end{matrix}\right.$

（4）THRESH_TOZERO：阈值取零当前点大于阈值时，不变，否则为0

$dst(x,y) = \left\{\begin{matrix} src(x,y) --if src(x,y) > thresh \\ 0--otherwise\end{matrix}\right.$

（5）THRESH_TOZERO_INV：反阈值取零，当前点大于阈值时，为0，否则不变

$dst(x,y) = \left\{\begin{matrix} 0 --if src(x,y) > thresh \\ src(x,y)--otherwise\end{matrix}\right.$

举个例子看看结果，程序中用到了窗口滑动函数，可以方便的调节阈值查看效果。

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

//设置全局变量，阈值的初始值，阈值的最大值，阈值类型的初始值，阈值类型的最大值，窗口的标题。
Mat src,dst,gray_src;
int threshold_value = 127;
int threshold_max = 255;
int type_value = 2;
int type_max = 4;
const char* output_title = "binary image";
void Threshold_Demo(int, void*);

int main(int argv, char** argc) {
	src = imread("D:\\Pycharm\\picture\\cat.jpg");
	if (!src.data) {
		printf("can not open the picture!\n");
		return -1;
	}
	namedWindow(output_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(output_title, src);

	//建立一个滑动窗口，两个滑动按钮，其一是阈值的范围，其二是阈值的5种类型。
	createTrackbar("Threshold Value", output_title, &threshold_value, threshold_max, Threshold_Demo);
	createTrackbar("Type Value", output_title, &type_value, type_max, Threshold_Demo);
	
	waitKey(0);
	return 0;
}

//阈值操作函数
//先转换成灰度图像，在阈值操作。下面是各个阈值类型代表的整数类型。但是如果选用自适应阈值
//那么，滑动按钮就不起作用。
//0,THRESH_BINARY 
//1,THRESH_BINARY_INV 
//2,THRESH_TRUNC 
//3,THRESH_TOZREO 
//4,THRESH_TOZEARO_INV
void Threshold_Demo(int, void*) {
	cvtColor(src, gray_src, CV_BGR2GRAY);
	threshold(gray_src, dst,threshold_value,threshold_max, type_value);
	//threshold(gray_src, dst, threshold_value, threshold_max, THRESH_OTSU|type_value);
	imshow(output_title, dst);
}