硬件芯片定位 谷歌地球 对应 谷歌地图 经纬度偏移转换

一、各地图API坐标系统比较与转换

WGS84坐标系：即地球坐标系、GPS坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）;这里注意，即使你用的是谷歌地图中国版的，里面的经纬度也是被加密过的GCJ02。

国内的互联网公司，都不会使用GPS坐标，因为这不符合国家政策。所以大家都会使用GCJ-02坐标系。

GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系;

国内互联网公司，都必须使用GCJ-02坐标系。

BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系;

搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。

下面上代码

    /**
     * @return   经纬度转换
     * 
     * 各地图API坐标系统比较与转换;
     * 
     * WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）;
     * 
     * GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系;
     * 
     * BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系;
     * 
     * 搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。
     * 
     * 
     */
    public function latitudeChange($lat,$lon) {

        $pi = 3.1415926535897932384626;
        $a = 6378245.0;
        $ee = 0.00669342162296594323;

        if ($this -> outOfChina($lat, $lon))
        {
            return '';
        }
        $dLat = $this -> transformLat($lon - 105.0, $lat - 35.0);
        $dLon = $this -> transformLon($lon - 105.0, $lat - 35.0);
        $radLat = $lat / 180.0 * $pi;
        $magic = sin($radLat);
        $magic = 1 - $ee * $magic * $magic;
        $sqrtMagic = sqrt($magic);
        $dLat = ($dLat * 180.0) / (($a * (1 - $ee)) / ($magic * $sqrtMagic) * $pi);
        $dLon = ($dLon * 180.0) / ($a / $sqrtMagic * cos($radLat) * $pi);
        $mgLat = $lat + $dLat;
        $mgLon = $lon + $dLon;
        return $mgLon . ',' . $mgLat;
    }



    /**
     * @Author   Lan77
     * @DateTime 2018-07-03
     * @param    判断是否在中国范围内     $lat [description]
     */
    protected function  outOfChina($lat, $lon){
        if($lon < 72.004 || $lon > 137.8347){
            return true;
        }else if($lat < 0.8293 || $lat > 55.8271){
            return true;
        }
        return false;
    }


    /**
     * @Author   Lan77
     * @DateTime 2018-07-03
     * @param    纬度转换
     */
    protected function transformLat($x, $y){
        $pi = 3.1415926535897932384626;
        $res = -100.0 + 2.0 * $x + 3.0 * $y + 0.2 * $y * $y + 0.1 * $x * $y + 0.2 * sqrt(abs($x));
        $res += (20.0 * sin(6.0 * $x * $pi) + 20.0 * sin(2.0 * $x * $pi)) * 2.0 / 3.0;
        $res += (20.0 * sin($y * $pi) + 40.0 *  sin($y / 3.0 * $pi)) * 2.0 / 3.0;
        $res += (160.0 *  sin($y / 12.0 * $pi) + 320 * sin($y * $pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return $res;
    }

    /**
     * @Author   Lan77
     * @DateTime 2018-07-03
     * @param    转换经度
     */
    protected function transformLon($x, $y){
        $pi = 3.1415926535897932384626;
        $res = 300.0 + $x + 2.0 * $y + 0.1 * $x * $x + 0.1 * $x * $y + 0.1 * sqrt(abs($x));
        $res += (20.0 * sin(6.0 * $x * $pi) + 20.0 * sin(2.0 * $x * $pi)) * 2.0 / 3.0;
        $res += (20.0 * sin($x * $pi) + 40.0 * sin($x / 3.0 * $pi)) * 2.0 / 3.0;
        $res += (150.0 * sin($x / 12.0 * $pi) + 300.0 * sin($x / 30.0 * $pi)) * 2.0 / 3.0;
        return $res;
    }

几个可能有用的文章：

各个地图对应经纬度：
http://www.gpsspg.com/maps.htm

搜狗转换API
http://map.sogou.com/api/documentation/javascript/api2.5/interface_translate.html#late_request

参考文章一：
https://blog.csdn.net/jiang117/article/details/48031927

参考文章二：
https://blog.csdn.net/woshimuyi1025/article/details/49756005