SLAM基础
登录CS
北京在读研究生。
展开
-
SLAM的基础知识
SLAM的基础知识转载 2016-07-12 17:15:20 · 543 阅读 · 0 评论 -
SLAM 之旅
从今天开启SLAM之旅,虽然现在的我对于SLAM了解的不多,但是现在正是学习的时候原创 2016-07-21 16:08:42 · 237 阅读 · 0 评论 -
转载自:http://blog.csdn.net/go_hyp/article/details/53693058
通过一段时间的工作,对SLAM的相关理论进行了学习,且对当前的一些开源SLAM算法项目进行了部署和测试,故对相关工作进行总结,以归并为文档,便于后续同学分析及讨论。限于个人该领域知识积累有限,不妥之处或心存疑惑,望各位读者不吝沟通和指教。 1.相关知识 SLAM项目涉及的内容较多,在进行SLAM项目开发前(特别是基于视觉方法的SLAM),你最好具备以下知识和技术储备:(1)会C和C++,最好了转载 2016-12-18 22:36:20 · 1467 阅读 · 0 评论