安卓APP底部导航栏（有消息圆点指示器），实现fragment切换（eclipse）

本项目使用了相对布局和单选按钮实现了安卓app常见的底部导航栏（带有消息圆点指示器），效果如果所示

一、布局代码如下：

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity" >


    <!-- Fragment显示内容的容器 -->
    <FrameLayout
        android:id="@+id/fl_content"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_above="@+id/nav_layout" />
    
    <View
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="1dp"
        android:layout_above="@+id/nav_layout"
        android:background="@color/line_bg" />


    <LinearLayout
    android:id="@+id/nav_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_alignParentBottom="true"
    android:orientation="horizontal">
    <!-- 首页 -->
   <RelativeLayout
       android:id="@+id/rlHomePage"
       android:layout_width="0dp"
       android:layout_height="match_parent"
       android:padding="2dp"
       android:background="@drawable/selector_nav_rl"
       android:layout_weight="2">


       <RadioButton
           android:id="@+id/rbtnHomePage"
           style="@style/nav_radio_style"
           android:layout_width="wrap_content"
           android:layout_height="wrap_content"
           android:layout_centerInParent="true"
           android:checked="true"
           android:drawableTop="@drawable/selector_home_page"
           android:text="首页"
           android:textColor="@colo