自动驾驶
张杰_
热爱代码的男孩。
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Autoware(Vision-detect)的编译、调试、启动
Autoware视觉模块node的编译步骤I. 创建该模块所需的环境比如:vision_segment_enet_detect需要caffe-enetvision_ssd_detect需要caffe-ssd以caffe-enet为例:在reademe文件中找到相应的caffe源码下载下来(如下图)下载好之后打开源码根目录下的Makefile文件,查找LIBRARIES,修...原创 2018-11-29 22:45:40 · 2878 阅读 · 0 评论 -
Autoware vision-dpm-ttic-detect结果的可视化
Autoware vision-dpm-ttic-detect结果的可视化首先我们启动vison-dpm-ttic-detect,可以在topic中看到下面这样的输出.为了调试,我们需要把检测的结果可视化出来。即用框框将检测到的object在图像中框出来。我们打算用python写一个package去完成这项任务。环境的准备像这篇《用Python实现ROS节点》介绍一样,首先我们要创建...原创 2018-12-02 20:06:10 · 930 阅读 · 0 评论 -
(Autoware)ros启动usb摄像头(步骤及坑)
(Autoware)ros启动usb摄像头(步骤及坑)方案一:安装uvc_cameraubuntu 16.04: sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-cameraubuntu 14.04: sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera启动ros环境source devel/setup.bash...原创 2018-12-01 21:11:39 · 2846 阅读 · 0 评论 -
构建Autoware
构建Autoware首先安装好依赖(Ubuntu 16.04)必需的库sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin libmosquitto-dev gksucuda(vision模块必须的)下载Cud...原创 2018-12-06 16:34:12 · 601 阅读 · 0 评论