Android 关闭虚拟按钮、底部导航条，顶部状态栏，下拉栏（适用于6.0之前）

之前试了网上的很多方法，真实用的我很茫然啊，终于找到了一个好用的方法，不过这个方法应该只试用于5.x或是之前安卓系统，更高系统版本的做起来应该很麻烦，还好我要用的这个版本不是很高，安卓5.1.1系统版本，测试成功，但是我用安卓7.0系统版本测试此方法不成功。
1. 添加权限：

<uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW" />

2. 封装代码：

import java.util.ArrayList;
import java.util.Map;
/**
 * 关闭显示 顶部与底部导航栏
 * 在 activity 里调用
 */
public class NavigationBarUtil {
    /**
     * 关闭底部导航条
     */
    public static void closeBar() {
        try {
            String command;
            command = "LD_LIBRARY_PATH=/vendor/lib:/system/lib service call activity 42 s16 com.android.systemui";
            ArrayList<String> envlist = new ArrayList<String>();
            Map<String, String> env = System.getenv();
            for (String envName : env.keySet()) {
                envlist.add(envName