Linux之访问/dev/hidraw

一、HIDRAW overview

HIDRAW -原生的USB 和Bluetooth 人类交互设备
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hidraw驱动提供了原生的接口为USB 和Bluetooth 人类交互设备。它与hiddev的不同之处在于，发送和接收的报表没有被hiddev解析器解析，而是从未修改的设备中发送到和接收到的。

如果用户空间应用程序知道怎么恰当和硬件设备通信，和能够手动构建HID 报表，那么hidraw应该被使用。这通常是在用户控件驱动自定义HID 设备的时候。

Hidraw与不符合规范的HID 设备通信也是有利 的，这些设备以一种不符合报表描述符不一致的方式发送和接收数据。因为Hiddev解析器通过他发送和接收报表，检测设备的报表描述符，这样的通信是不可能使用hiddev。Hidraw是唯一的选择，为这些不兼容的设备编写一个定制的内核驱动程序。

Hidraw一个好处是用户空间应用程序使用独立的底层硬件类型。当前，hidraw是通过bluetooth 和 usb实现。在将来，随着硬件总线的发展，hidraw将支持更多的类型。

二、The HIDRAW API