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RSS订阅原创 MVP连接机器人使用指南
首先利用相机拍摄到的物体信息后，将图片信息传给MVP进行图像处理，其次MVP将处理后的数据信息传给机器人示教器，示教器上编写机器人的控制程序，最后将处理后的坐标信息代入程序中所要移动到的点位坐标处，即可实现三者通信。找到的标定点自动填充图像坐标位置，需要几个点通过旁边的添加与删除自行操作，世界坐标需要将机器人的末端（带有标定工具）移动到对应的圆所在的位置，尽可能让标定工具处于圆心位置，通过示教器读取此时机械臂所在的坐标，并手动填充在上述位置。再网络配置中修改网络设置，此处的ip地址为电脑的ip地址。
2024-01-19 20:12:03
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原创 强化学习建模方法-马尔可夫决策过程
摘要：强化学习任务通常使用马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP）来描述，机器处在一个环境中，每个状态为机器对当前环境的感知；机器只能通过动作来影响环境，当机器执行一个动作后，会使得环境按某种概率转移到另一个状态；同时，环境会根据潜在的奖赏函数反馈给机器一个奖赏。综合而言，强化学习主要包含5个要素：状态、动作、转移概率、奖励函数和折扣因子。
2023-09-01 10:51:02
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转载 遨博协作机器人高级编程 - 遨博机器人SDK用户自定义算法接口介绍与使用(转载)
Windows系统下依次点击【设置】-【网络和Internet】-【更改适配器选项】，双击【以太网】，点击【详细信息】可查看当前电脑IP地址为172.15.253.168，如图。依次点击【设置】-【系统】-【网络】，在网络调试窗口下点击【ifconfig】按钮，下方终端打印网卡详细信息，如上图所示，获取的IP地址为：192.168.136.131。鼠标右键【Custom_SDK】，点击【添加新文件】，在新建文件窗口依次点击【C++】 - 【C++ Class】-【Choose】。
2023-08-30 14:58:11
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转载 遨博协作机器人ROS开发 - Gazebo仿真与控制真实机器人（转载）
（3）在运行第二条指令时，会报出如下错误，这是ROS会要求在配置文件中需要配置PID参数，在系统耦合中，找到合适的PID是比较困难的，如果仿真环境中不指定任何PID参数，机器人仍可以正常工作，切记不可输入错误的值，反而会导致更多的问题，所以一般在ROS开发中，这部分的错误是可以忽略的。（7）在机械臂运动过程中，可以点击Rviz中的Stop按钮，机器人会平滑的停止下来，点击停止到真正停止下来的一小段轨迹的规划过程我们已经在aubo_driver中提供，后续的文章中会介绍到。
2023-08-30 14:55:53
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转载 遨博协作机器人ROS开发 - ROS Melodic环境搭建与测试(转载)
关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），从本篇开始，将以遨博E系列教育科研机器人为基础，逐步了解遨博协作机器人ROS相关技术，本篇文章主要介绍了ROS Melodic的环境搭建方法，并在此环境中尝试运行遨博机器人ROS功能包，下图为最终实现效果。
2023-08-30 14:47:46
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空空如也
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