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原创 MVP连接机器人使用指南
首先利用相机拍摄到的物体信息后,将图片信息传给MVP进行图像处理,其次MVP将处理后的数据信息传给机器人示教器,示教器上编写机器人的控制程序,最后将处理后的坐标信息代入程序中所要移动到的点位坐标处,即可实现三者通信。找到的标定点自动填充图像坐标位置,需要几个点通过旁边的添加与删除自行操作,世界坐标需要将机器人的末端(带有标定工具)移动到对应的圆所在的位置,尽可能让标定工具处于圆心位置,通过示教器读取此时机械臂所在的坐标,并手动填充在上述位置。再网络配置中修改网络设置,此处的ip地址为电脑的ip地址。
2024-01-19 20:12:03
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原创 强化学习建模方法-马尔可夫决策过程
摘要:强化学习任务通常使用马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP)来描述,机器处在一个环境中,每个状态为机器对当前环境的感知;机器只能通过动作来影响环境,当机器执行一个动作后,会使得环境按某种概率转移到另一个状态;同时,环境会根据潜在的奖赏函数反馈给机器一个奖赏。综合而言,强化学习主要包含5个要素:状态、动作、转移概率、奖励函数和折扣因子。
2023-09-01 10:51:02
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转载 遨博协作机器人高级编程 - 遨博机器人SDK用户自定义算法接口介绍与使用(转载)
Windows系统下依次点击【设置】-【网络和Internet】-【更改适配器选项】,双击【以太网】,点击【详细信息】可查看当前电脑IP地址为172.15.253.168,如图。依次点击【设置】-【系统】-【网络】,在网络调试窗口下点击【ifconfig】按钮,下方终端打印网卡详细信息,如上图所示,获取的IP地址为:192.168.136.131。鼠标右键【Custom_SDK】,点击【添加新文件】,在新建文件窗口依次点击【C++】 - 【C++ Class】-【Choose】。
2023-08-30 14:58:11
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转载 遨博协作机器人ROS开发 - Gazebo仿真与控制真实机器人(转载)
(3)在运行第二条指令时,会报出如下错误,这是ROS会要求在配置文件中需要配置PID参数,在系统耦合中,找到合适的PID是比较困难的,如果仿真环境中不指定任何PID参数,机器人仍可以正常工作,切记不可输入错误的值,反而会导致更多的问题,所以一般在ROS开发中,这部分的错误是可以忽略的。(7)在机械臂运动过程中,可以点击Rviz中的Stop按钮,机器人会平滑的停止下来,点击停止到真正停止下来的一小段轨迹的规划过程我们已经在aubo_driver中提供,后续的文章中会介绍到。
2023-08-30 14:55:53
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转载 遨博协作机器人ROS开发 - ROS Melodic环境搭建与测试(转载)
关注遨博学院带来的系列技术分享文章(协作机器人ROS开发),从本篇开始,将以遨博E系列教育科研机器人为基础,逐步了解遨博协作机器人ROS相关技术,本篇文章主要介绍了ROS Melodic的环境搭建方法,并在此环境中尝试运行遨博机器人ROS功能包,下图为最终实现效果。
2023-08-30 14:47:46
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空空如也
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