NOI openjudge 1792.迷宫

一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n * n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。

输入

第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n (1 <= n <= 100)，表示迷宫的规模是n * n的。接下来是一个n * n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha, la, hb, lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha, la, hb, lb全部是从0开始计数的。输出k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。

样例输入

2
3
.##
..#
#..
0 0 2 2
5
.....
###.#
..#..
###..
...#.
0 0 4 0

样例输出

YES
NO
这是一个迷宫类问题；从一个点到达另一个点，路上有障碍不能通行；只能走上下左右四个方向；而不能走斜向；下面是代码；

#include<iostream>
using namespace std;

int mg[105][105],jg=0,zs,a,b,n,ax,ay,bx,by;

bool bl[105][105]={0};
int ab(int);

void fin(int x,int y)
{
    if(x==bx&&y==by)
        {
            jg=1;
            return;
        }
    if(bl[x][y]||!(mg[x][y]))return;
    else 
    {
        bl[x][y]=1;
        fin(x-1,y);
        fin(x+1,y);
        fin(x,y-1);
        fin(x,y+1);
    }
}
int main()
{
    cin>>zs;
    while(zs--)
    {
        jg=0;
        char sum;
        cin>>n;
        for(int i=0;i<n;++i)
            for(int j=0;j<n;++j)
                {
                    cin>>sum;
                    if(sum=='.')
                        {
                            mg[i][j]=1;
                            bl[i][j]=false;
                        }
                    else 
                    {
                        bl[i][j]=true;//记录走过的路和不能走的路； 
                        mg[i][j]=0;
                    }
                }
        cin>>ax>>ay>>bx>>by;
        if(mg[ax][ay]!=1||mg[bx][by]!=1)
            {
                cout<<"NO"<<endl;//剪枝
                continue;
            }
            fin(ax,ay);
        if(jg)
                cout<<"YES"<<endl;
            else cout<<"NO"<<endl; 
    }
    return 0;
}
int ab(int a)
{
    if(a<0)return -a;
    else return a;
}