平面空间的几何变换例题

根据已知的3阶变换矩阵$H\left[\begin{array}{ccc}{a}_{11}& a_{12}& a_{13}\\ a_{21}& a_{22}& a_{23}\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$，由平移、旋转、各向同性缩放、各向同性剪切顺序变换而成，求平移，旋转角度、缩放、剪切的矩阵。

平移：平移矩阵表示平移变换，一般形式如下：
$$T=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& x\\ 0& 1& y\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$

其中(x, y)表示平移的距离。根据H的形式，平移矩阵的x和y分别为$a_{13}$和$a_{23}$：

$$T=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& a_{13}\\ 0& 1& a_{23}\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$

旋转：旋转矩阵表示旋转变换，一般形式如下：
$$R=\left[\begin{array}{ccc}cos(\theta )& -sin(\theta )& 0\\ sin(\theta )& cos(\theta )& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$

其中$(\theta )$表示旋转的角度。根据H的形式，旋转矩阵的角度$(\theta )$可以通过以下公式计算：

$$cos(\theta )=a_{11}/\sqrt{a_{11}^2+a_{21}^2}$$

$$sin(\theta )=a_{21}/\sqrt{a_{11}^2+a_{21}^2}$$

缩放：缩放矩阵表示沿着坐标轴方向进行尺度变换，一般形式如下：
$$S=\left[\begin{array}{ccc}{s}_x& 0& 0\\ 0& s_y& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$

其中(s_x)和(s_y)分别表示沿x轴和y轴的缩放因子。根据H的形式，缩放矩阵的缩放因子可以通过以下公式计算：

$$s_x=\sqrt{a_{11}^2+a_{21}^2}$$

$$s_y=\sqrt{a_{12}^2+a_{22}^2}$$

剪切：剪切矩阵表示坐标轴方向的切变变换，一般形式如下：
$$SH=\left[\begin{array}{ccc}1& \alpha & 0\\ \beta & 1& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$

其中$(\alpha )$和$(\beta )$表示剪切因子。根据H的形式，剪切因子可以通过以下公式计算：

$a_{12}=\alpha \cdot a_{11}$

$a_{22}=\beta \cdot a_{21}$