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最新推荐文章于 2024-11-15 21:21:06 发布

qq_33772147

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文章标签： c语言开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33772147/article/details/136462193

版权

/******************************************************************************
版权所有：深圳**科技有限公司
文件名： main.c
作者： ***
创建日期： 2022/4/16
描述：主入口函数
其它：
修改历史： //修改历史记录列表，每条修改记录应包含修改日期、修改者及修改内容简述
序号修改时间修改人修改内容
???? ????/??/?? ?????? 参考样式
******************************************************************************/

#include "FreeRTOS.h"
#include "hard_config.h"
#include "yc3121.h"
#include "yc_gpio.h"
#include "yc_uart.h"
#include "yc_ipc.h"
#include "yc_systick.h"
#include "usb_main.h"
#include "yc_power.h"
#include "yc_timer.h"
#include "yc_it.h"
#include "misc.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "type.h"
#include "hard_config.h"
#include "driver_timer.h"
#include "driver_adc.h"
#include "bsp_beep_control.h"
#include "api_para_set.h"
#include "task_power_process.h"
#include "task_watchdog_process.h"
#include "task_data_process.h"
#include "task_print_state_process.h"
#include "task_iap_update.h"
#include "task_test_process.h"
#include "task_print_process.h"
#include "task_supplies_process.h"
#include "bsp_led_control.h"
#include "bsp_motor_control.h"
#include "bsp_sensor.h"
#include "driver_timer.h"
#include "driver_iwdg.h"
#include "bsp_key.h"
#include "api_key.h"
#include "nfc.h"
#include "ws1850s.h"
#include "api_paper_calibration.h"
#include "task.h"
#include "portable.h"
#include "api_print.h"
//******************************************* 创建任务句柄
static TaskHandle_t Main_Task_Handle = NULL;   /* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t APP_Task_Handle     = NULL;   /* 应用程序任务句柄 */
static TaskHandle_t RFID_Task_Handle     = NULL;   /* RFID 任务句柄 */

//*********************************************************************
static void APP_TASK(void*parameter)
{
   (void)parameter;
   while(1){
//       MyPrintf("APP_TASK-----\r\n");
       //看门狗任务
       Task_Watchdog_Process();       //包含喂狗、更新灯状态、按键刷新
       //电源控制任务
       Task_Power_Control_Process(); //包含IPC初始化，充电初始化，ADC配置，智能卡初始化
       //协议解析任务
       Task_Data_Analysis_Process();

       //打印状态检测
       Task_PrintState_Process();   //包含光耦状态、机器状态、电池电压状态
       //打印过程

       //测试任务
       if(MACHINE_TEST == Machine_State)
       {
           Task_Test_Process();
       }
       //远程升级检测任务
       if(MACHINE_UPDATE == Machine_State)
       {
           Task_API_Update_Process();
       }
   vTaskDelay(1); /* 延时2个tick */
   }
}
//****************************************************************************
static void RFID_TASK(void*parameter)
{
   (void)parameter;
   while(1){
//   MyPrintf("RFID_TASK-----\r\n");
   Task_supplies_Process(); //RFID任务
   vTaskDelay(2000); /* 延时2个tick */
   }

}
//----------------------------------------------------------------------------
static void main_task(void *pvParameters)
{
   (void)pvParameters;
   taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
uint8_t App_Task ;
   uint8_t Rfid_Task ;
    /* 创建 APP_Task 任务 */
    App_Task = xTaskCreate((TaskFunction_t )APP_TASK,    /* 任务入口函数 */
                (const char* )"Application_Task",                /* 任务名字 */
               (uint16_t )512,                        /* 任务栈大小 */
                (void* )NULL,                             /* 任务入口函数参数 */
                (tskIDLE_PRIORITY + 1),                        /* 任务的优先级 */
                (TaskHandle_t* )&APP_Task_Handle);       /* 任务控制块指针 */

   /* 创建 RFID_Task 任务 */
    Rfid_Task = xTaskCreate((TaskFunction_t )RFID_TASK,    /* 任务入口函数 */
                (const char* )"Rfid_Task",                /* 任务名字 */
               (uint16_t )512,                        /* 任务栈大小 */
                (void* )NULL,                             /* 任务入口函数参数 */
                (tskIDLE_PRIORITY + 0),                        /* 任务的优先级 */
                (TaskHandle_t* )&RFID_Task_Handle);       /* 任务控制块指针 */

//       MyPrintf("App_TASK =%d\r\n",App_Task);
//       MyPrintf("RFID_TASK =%d\r\n",Rfid_Task);
   vTaskDelete(Main_Task_Handle); //删除 main_task 任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
//------------------------------------------------------------------------------
static void prvInitialiseHeap(void)     //
{
   static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
   const HeapRegion_t xHeapRegions[] =
   {
       { ucHeap, configTOTAL_HEAP_SIZE },
       { NULL, 0 }
   };
   vPortDefineHeapRegions(xHeapRegions);
}
BOOL initFlag = 0;
//------------------------------------------------------------------------------
int main()
{
   prvInitialiseHeap();
   configASSERT(POS_MANAGE_PRIORITY < configTIMER_TASK_PRIORITY);
   SYSCTRL_HCLKConfig(SYSCTRL_HCLK_Div_None);       //默认配置不分频

   //sys
   NVIC_Config();                   //NVIC配置

   //初始化串口用于打印数据
   UART0_Configuration(921600);   //调试用串口初始化

   MyPrintf("App Init OK\r\n");

   //api

   Test_Store_Init();               //测试参数读取

   Task_Power_Control_Init();       //电源控制/初始化/ADC配置/打开3V3电源/充电初始化 /启动充电/滴答时钟配置
   Para_Store_Init();               //参数读取
   Key_Init();                       //按键初始化
//   Task_Print_Process_Init();       //打印任务初始化
   LED_Control_Init();

   Task_Data_Process_Init();       //协议解析   USB及蓝牙初始化
   Task_PrintState_Init();           //打印状态信息检测初始化

   Task_supplies_Init(); //初始化RFID相关

   SensorControl_Init();

   MyPrintf("PowerOn\r\n");

   //开打印头电源
//   Matchine_5V_PrintHead_Motor_Power_On();

   //定时器控制初始化
   timer_all_config();

   //看门狗初始化
   WDT_Configuration();

   //启动基础定时器(1ms)
   TIMER_BASE_START;
   //启动RFID定时器(10ms)
   Init_KalmanInfo(&KFP_height,0.01,0.5);

   //   Buzzer_OnOff(false);           //启动蜂鸣器 U20没有蜂鸣器
   //   CaliSelftPrintTestInit();
//   Task_Print_Process_Init();       //打印任务初始化
   uint16_t adc_value[MAX_SENSOR_SCALE];
   xTaskCreate(main_task, "MAIN", 4 * configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, (tskIDLE_PRIORITY + 2), (TaskHandle_t* )&Main_Task_Handle);
   initFlag = 1;
   vTaskStartScheduler();
   while(1) ; //正常不会执行到这里

}